Пыж капризничает⁠⁠

Peugeot 307 sw ew10j4. После поездки минут в 30-40 начинается хрень. При езде все нормально, но при остановках (светофор или пробки мелкими перебежками) на секунду выскакивает stop и маслёнка, пищит 3 раза. Ошибок при этом на дисплее нет, elm тоже ошибок не даёт. То же самое происходит когда это уже началось в пути, если остановиться и переключать селектор с драйва на задний ход. При этом слегка падают обороты. В движении все в порядке, проблемы только когда нажата педаль тормоза. Если немного постоять на месте и не трогать педали, двиг не глушить, то проходит на время. Потом опять начинает. Нужна помощь зала, на сервис пока деньгов нет)