Про Луну и спутники⁠⁠

Насмотрелся, начитался всякого, голова кругом пошла: в одном месте пишут, что Луна и спутники не имеют центробежный силы, в других - наоборот, что имеют, якобы она компенсируется силой притяжения и поэтому не сходят с орбиты. Первые говорят, что спутники летят по прямой траектории, но из-за искажения пространства-время кажется, что вращаются. С другой стороны, если взять солнечную систему в целом, как так получилось что все планеты ходят по орбите и не удаляются от Солнца и не падают на него, или очень давно было гораздо больше объектов и одни покинули систему, а другие поглотило Солнце, а остались только те, у которых компенсировались силы?