Помогите вспомнить книгу [Найдено]⁠⁠

Не могу неделю вспомнить книгу, а загуглить мешает недостаток деталей сюжета.
Я думаю её многие вспомнят, просто у меня вылетело из головы.
Сюжет следующий: действие происходит на первобытной Земле, людские племена сталкиваются с инопланетянами-инсектами. Инопланетяне - все такое биологически подкованные, в ладах с биоинжинерией и вообще очень-очень развитые. Главный герой - мальчик, который в маленьком возрасте попадает в инопланетное общество и, можно сказать, привыкает. Но потом встречает своих и начинает воевать с пришельцами.

Вроде всё что помню.

UPD: Гарри Гаррисон "На запад эдема".