Пищальная шарага царя Алексее Михайловича⁠⁠

По Указу царя Алексея Михайловича 1665 года, Тульских кузнецов, умеющих делать винтовальные стволы, но не желающих работать казенное оружие, воевода должен сыскать, а сыскав при всех Тульских кузнецах перед съезжей избой велел бы бить вместо кнута батоги нещадно, и велел потом собрать поручную запись, чтобы им с Тульскими кузнецами делать Нашего великого Государя пищальное дело вместе.

При Петре Великом в область наказания проникла европейская цивилизованность - батоги, палки с обрезанным концом, были переименованы в Spitzruthen...

https://thagastan.livejournal.com/402663.html