Обязан ли автомобиль при повороте направо уступать велосипедисту, движущемуся по по обочине ?⁠⁠

Представим ситуацию. Узкая дорога, где автомобилю и велосипедисту тесно вместе. Но у дороги есть хорошая обочина в попутном направлении. И велосипедист вполне разумно принял решение двигаться по обочине. Тем более в соответствии с ПДД 24.2 - велосипедисту можно там находиться. По дороге в попутном направлении двигается автомобиль. Водитель автомобиля решил повернуть направо (перекресток, прилегающая территория, в данном случаем не играет роли). В соответствии с ПДД  водитель автомобиля занял крайнее положение на проезжей части, включил указатель поворота.

Внимание вопрос ! Обязан ли водитель автомобиля  при повороте направо уступить дорогу велосипедисту, который движется по обочине ? И какими пунктами ПДД должен руководствоваться водитель автомобиля ? В случае если велосипедист должен уступить дорогу автомобилю, какие пункты ПДД он должен применять ?