Мои доработки ЧПУ фрезера, или делаю из *** конфетку, которая нормально работает⁠⁠

Данный пост я выкладывал у себя в вк просто для себя, и само собой откликов по нему там нет-не та аудитория. Решил проверить реакцию местных ЧПУшников) Ну что ж, много текста, я предупредил.

Наверно стоит вначале указать, что у меня за станок, покупал давно, опыта было ноль. Фирму называть не буду, кратко, рабочее поле 1,5*1 метр, ремни GT2-6мм, тонкие профиля, колеса, вместо шпинделя кромочная макита без регулировки оборотов, лазер диоидный, и самое "вкусное"-арудуино уно с cnc шилдом. Одним словом примитив. Было.

Так вот, немногие, кто не связан с ЧПУ, из круга моего общения знают, что примерно в ноябре станок у меня стал дико портачить 3д изделия. Были реально мысли его и сжечь, и молотком пройтись, да даже на авито выкинуть на худой конец. Спойлер-сейчас работает отлично, проверено множеством 3д работ. Пробовал искать причину везде, поменял ремни, полностью чистил до состояния нового все профили, полностью перебирал каретку оси Z, пытался настроить токи на drv8825, да да, у меня ЧПУ станок на клопах (был), т.к. когда я его покупал, я вообще не разбирался в данной тематике. Даже менял двигатели X и Z местами. По итогу уже были мысли переходить с ардуины на NC studio по опыту сотоварищей из нашего ЧПУ чата, большинство которых начинали с аналогичного станка. Но не нравилась она мне заочно, тем что старая. Мне как минимум ПО всегда нравится свежее, не люблю архаизм. Да, вариант дешевый, 100% проверенный и надежный, но вот есть отрицание и хоть убей)) А еще диодный лазер к ней не подключить, а я вроде как к нему привык. Гравировка не часто, но бывает нужна. В нардах в частности.

Путем поиска решений нашел схему Ардуина+внешние драйвера шаговых двигателей, вместо клопов, так как начал подозревать, что моим движкам просто не хватает тока. Так вот, нашел штатные, заводские адаптеры, которые вставляются вместо клопов и получаю все выводы на внешки.

Опять же, у меня задача была обойтись малой кровью в плане расходов, Москва до сих пор о себе дает знать, и будет еще долго. На авито нашел объявление по продаже DM556 и ТВ6600, по 3 штуки каждый лот, вместе отдавали за 2000р, погуглил цены, и понял, что надо брать.

Во время, пока ждал адаптеры из интернет-магазина и драйвера с авито, начал изучать вопрос замены шпильки на оси Z, т.к. с "завода" стоит подогнанная строительная шпилька. Вариант то рабочий, у меня с ней проблем не было, но-крайне медленная. По итогу нашел человека на авито, который мне по телефону устроил полный ликбез, что и как делал он, и у него якобы случайно, но это не важно)) оказался комплект шпильки на апгрейд, но ценник в 1000р меня не мог не порадовать (по итогу, когда считал сам, можно взять чуть дешевле, но он мне сэкономил время, так что это мелочи).

В общем, проверил связку ардуины-адапетров-DM556 по осям X и Y, на Z поставил ТВ6600. Работает. Первая же 3д отработана совершенно без косяков. То есть основная причина пропуска шагов была устранена.

А вот пока я гуглил данный вопрос по форумам, наткнулся на тему плат управления (пожалуй, уточню, пост не рекламный, к сожалению). Попалась тема от производителя Инектра, в двух словах, прошивка основана на GRBL, как и на ардуине, но платы технически превосходят ее и основательно, там разные исполнения, но даже базовая заткнет за пояс наличием достойного ПО. Зашел на сайт, читаю характеристики, и вижу внизу красным шрифтом пару строк, мол если вы юр. лицо, возьмите плату на тест на 3 недели. Вот возможно покупать я бы поостерегся незнакомый товар, а взять на тест без обязательств приобретать товар-почему бы и нет, решил позвонить и спросить, считается ли для них юр. лицом самозанятость, я то честно оформлен) а за спрос вроде в лоб не бьют. В разговоре производитель уточнил у меня, что мастерская у меня основной вид деятельности, а не хобби время от времени, и сказал, что пришлет плату составив договор, я согласился.

И вот с приходом платы от Инектра у меня начались приколы со станком, приятные, если что) и на текущий момент положительные. С платой, а в большей частности, с представителем компании (помощь по вотсапу, я, наверно замучал его) я существенно апнул станок по удобству работы. Но, надеюсь, от меня тоже была польза в ввиде обратной связи по некоторым нюансам. Так вот, на моем станке испольузется ручной кромочный фрезер Макиты в роли шпинделя, который включается тумблером, который надо включать и выключать вручную. Смертельно? Нет конечно. Но когда делаешь долгую 3д работу (те же иконы от 5+ часов, бывали работы по 16 часов), не будешь же сидеть в мастерской и ждать окончания работы, что бы выключить фрезер. Данный момент я несколько сгладил, поставив старый телефон в виде IP камеры, которая по локалке транслирует видео от станка на домашний ПК, либо мой телефон. Посмотрел, закончилась работа-ага, пошел выключил/поменял фрезу, другое. А сейчас эта макита у меня включается программно, собственно как и выключается, казалось бы мелочь, но какая приятная то, начал делать УП - фрезер включился, отработал - фрезер вырубился. Удобно? Да бесспорно. Релюшка стоит 100р, а пользы на все 120. В подключении тут уже тесть мне помог, я там немного перемудрил, и как плату не спалил сам не знаю.

Затем поставил концевики, до инектры я за них вообще не задумывался, станок у меня низкого уровня, хоббийный, и как то потребности в нем я не видел, т.к. в GRBL на ардуине не было задействован функционал от производителя, настроить то скорее всего их работу можно, но когда не знаешь, что оно там было, то сделать такого сложновато, из раздела "не знал, да еще и забыл".

Теперь же с подключением NPN NO концевиков станок знает свое рабочее поле и за пределы него после предварительного поиска "дома" уже не выскочит, если не пропускал шаги в работе, и на себе испытал данные плюшки на днях. Допустил ошибку при создании УП, где арткам поставил безопасную высоту 41мм, а я этот момент проглядел. Так вот, по старой схеме без концевиков и жестких лимитов зетка уперлась бы в верх, пропустила шагов на пару см, при этом думая, что все в порядке, и куда она компенсирует пропуски? Правильно-вниз, врубившись в заготовку настолько глубоко, что моментально начнутся пропуски по остальным осям. Итог-запоротый материал, а еще возможно фреза и фрезер, который словил значительные боковые нагрузки. В моем же случае произошло все иначе, зетка поползла вверх к лимитам, программа поняла, что тут происходит не алло, тут же остановила выполнение программы, уйдя в аварию, и выключив фрезер. Итог-станок не сместился ни на шаг, ноль остался рабочим, искать ничего не надо, материал цел, фрезер не нервничал от перегрузок. Поправил УП и запустил работу без ошибок. И сейчас начиная с начала января, у меня нет проблем с 3д работами, ну кроме где кривые руки мешают)) Ну и да, лазер подключен, работает как внутри самого ПО от производителя, так и в ЛазерГРБЛ.

Надеюсь, было кому-то интересно, а кому, даже может, и полезно.