Как снять авто с залога в банке⁠⁠

Доброго времени суток. Подскажите пожалуйста как можно снять авто с залога в банке, если авто было продано когда оно находилось в залоге? Ситуация следующая. В июле гражданка РФ берет кредит в банке на покупку авто, это авто выступает в качестве залога. В августе эта гражданка оформляет авто на другое лицо, которое в тот же день снимает авто с учета в связи с убытием авто за пределы РФ. Так прям пишет сайт гиббд "Последняя операция - снятие с учета в связи с убытием за пределы Российской Федерации". авто пригоняют в Казахстан, оплачивают утильсбор, ставят его на казахстанкий учет и продают ничего не подозревающему человеку (тестю моему). у 63-летнего дедушки не возникло сомнений никаких при покупке. Авто на наших номерах, в ГАИ местном его переоформили без проблем и номера новые выдали и техпаспорт. неделю человек ездил и горя не знал, а тут поехал разбираться с сигналкой, на телефон приложение сказали можно поставить и с телефона заводить машину и все такое и вот в этой сигналке была симка российского оператора. стали пробивать машину по вин в автотеке и выдало что она в залоге. Вот теперь хотим законным путем снять машину с залога. Возможно ли это? При покупке авто договор не заключался никакой, расписки что деньги были переданы нет. Ездили к продавцу, он тупо послал на хуй. Сказал что когда машину продавал с ней не было проблем. Хотя и он и мы понимаем что пиздит. Сейчас решаем вопрос в возвратом авто продавцу, но хочется машину себе оставить. Ибо новая она почти и такую же купить можем, но это время ожидания большое на ее поиски.