E-Learning. Часть 4. Образовательная робототехника. Сборка 6 версии руки⁠⁠

Доброго всем времени суток, продолжаю серию постов про образовательную робототехнику. Здесь я описываю результаты и просто ход выполнения своей научной работы.

Кратко: разрабатываю специальную робо-накидку на одежду, которая сможет оцифровывать часть двигательных навыков мастеров своего дела и передавать это тем, кто только учится.

В этом посте поделюсь опытом изготовления печатной платы в Китае и как я монтировал на неё элементы. В конце будет вопрос со звездочкой (а может это и что-то банальное) для знатоков электроники.

Проверил значит я навесным монтажом схему для BMI160. Вот такую.

Нарисовал в Eagle CAD вот такую штуку.

Погуглил как заказывать в Китае платы ("pcb board manufacturing"). Выбрал где принимают eagle cad файлы (*.board). Согласовал с Jeremy все. Мне надо было 20 штук таких плат. Я еще заказал параллельно и для BMX055 такой же площади платы, но их мне надо было 10 штук. Удивился, что при разном количестве стоимость одна. 25$ за каждую схему.

Спросил а сколько максимум можно на 25 таких заказать, оказалось что 50 штук без изменения цены. Заказал, потом через пару дней понял что для BMX055 есть 2 косяка в схеме, но было уже поздно. Так я потерял половину заказа сразу.

Но, мне все равно все пришло недавно и я решил затестить хоть платы для BMI160.

Выглядит это примерно так:

Это моя мертворожденная схема BMX055

Для сравнения размера схем и чипа приложил палец.

А это по сравнению со стандартной китайской платой.

Монтирую чип, конденсатор, провода подвожу. И...

Ничего не работает.

Ничего, мы ребята тоже не простые думаем над причиной неработоспособности.

1. Чип перегрел и он покоится уже в Вальгалле?

2. Не попал по площадке и нет контактов?

Первое можно проверить навесным монтажом. Второе подергав чип (если не попала хоть одна площадка - он будет шататься, т.к. там разведены только задействованные контакты. Положение самого чипа 100% верное, проверено 4 раза. Схема 100% верная, навесным монтажом проверено.

Не хочется снова делать навесной монтаж (немного геморройно по сравнению с красивыми платками). Пересаживаю на другую схему (может быть дал много припоя и контакты слились где-то). Минимально и аккуратно залудил, обновил дорожки на чипе. Сделал тоненькую площадку из активного флюса. Нагрел феном - все стоит идеально.

Подключаю. Не работает.

Включаю монитор порта. Чтобы посмотреть данные еще раз. Не работает. В голове крутится только две мысли. "В пекло" (привет фанатам игры престолов, 7 сезон только начал смотреть) и "Надо чайку хлебнуть". Выдергиваю шнур с землей и питанием... и....

Хлебать-колотить. Что ты такое?! Почему ты заработал?!

Главное немного успокоиться, нужно думать трезво и критически. Либо это чип-зомби вернувшийся из Вальгаллы (чего у меня ни разу не было). Либо это косяки с питанием схемы. Радует, что чип рабочий. Но внимательно посмотрев можно понять, что это шумы. Пробуем перезагрузку.

Снова не работает.

Теперь выдергиваем сначала питание. Не работает.

Выдергиваем землю... и.... оно работает. Причем без шумов выше тех, что описаны в документации.

А ты уверен?

Да, я делал дополнительно визуализацию данных и смотрел как они меняются и от чего меняются. Похоже на обычную работу.

Вопрос знатокам: почему общая земля может привносить такие помехи? Я грешу на близкое расположение конденсатора у чипа на схеме.

P.S. 24-28 уезжаю в Пермь на конференцию Графикон, поэтому до конца месяца скорее всего не буду постить нового.