Библиотеки - как с ними работать и создать свою собственную. Драйвер двигателей L298N и ШИМ-сигнал

Привет, друзья ардуинщики! :)

Это выпуск #9 из серии видео "Arduino для начинающих" и в нем мы затронем тему создания библиотек, а также немного разберемся с тем, что такое ШИМ-сигнал и заставим двигаться колеса робота благодаря драйверу двигателей L298N.

Список остальных выпусков:

#0 Введение в курс. Чего ожидать от этой серии для начинающих.

#1 Немного электроники и схемотехники – без них никуда.

#2 Знакомство с Arduino. Основные компоненты для начала работы.

#3 Arduino изнутри - структура, составляющие и их назначение. Микроконтроллер Atmega328P

#4 Arduino IDE Настройка и установка драйверов. Проверка работоспособности платы Arduino

#5 Первая программа – работаем со светодиодом и кнопкой.

#6 Условные операторы и циклы.

#7 Логические операции И, НЕ, ИЛИ.

#8 Функции и их применение.


Удачных компиляций и с праздником вас! :)


P.S.: Если вы еще не состоите в сообществе "Arduino & Pi", милости просим: http://pikabu.ru/community/arduino

Arduino & Pi

1.4K постов20.6K подписчиков

Добавить пост

Правила сообщества

В нашем сообществе запрещается:

• Добавлять посты не относящиеся к тематике сообщества, либо не несущие какой-либо полезной нагрузки (флуд)

• Задавать очевидные вопросы в виде постов, не воспользовавшись перед этим поиском

• Выкладывать код прямо в посте - используйте для этого сервисы ideone.com, gist.github.com или схожие ресурсы (pastebin запрещен)

• Рассуждать на темы политики

• Нарушать установленные правила Пикабу

Вы смотрите срез комментариев. Показать все
Автор поста оценил этот комментарий

Автор, есть вопрос. Задумался я сделать Автомобиль с камерой на ардуино с удаленным управлением через какое-нибудь web-приложением. Встречались ли вам такие проекты с реализацией?

раскрыть ветку (4)
Автор поста оценил этот комментарий

Сделать такое вполне реально, только вот камера будет слабенькая и MJPEG скорей всего только, во вторых скорей всего делать по вафле придется - чтобы ардуина напрямую долбилась в локальный сервер, в третьих быстро управлять не получится (задержки в вашей сети будут сказываться на отклике вашей машинки - особенно если торренты на полную катушку врубите). В принципе берите любой проект с камерой к примеру "Модуль камеры ov7670", и любой проект с машинкой, прикрутить это вместе думаю много ума уже ненадо будет.

DELETED
Автор поста оценил этот комментарий

Можно и очень просто, в этом видео есть необходимая информация (2 DC мотора на этом модуле), но камера должна быть IP с WI-Fi, не связанная с ардуиной.


И ещё нужен модуль для беспроводной передачи, я советую HC-06, стоит 200р, управлять проще с телефона.


Если же вам нужно веб-приложение и нормальное управление камерой, то надо иметь уже крошечный компьютер, типа малины.

раскрыть ветку (2)
Автор поста оценил этот комментарий

А если поднять свой сервер? Чтоб он уже управлял ардуинкой? Без малины, на виртулаке на компе?

раскрыть ветку (1)
DELETED
Автор поста оценил этот комментарий

Ну а как он будет с ардуиной общаться?


Ардуина не потянет. Есть шилды с Wi-Fi для Arduino, но в этих шилдах уже обычно есть свои микроконтроллеры, поэтому ардуина не нужна: можно с теми микроконтроллерами изначально и работать. Тот же esp8266.


Однако вам нужна и камера. Тут уже нужен нормальный софт и нормальное железо. Поэтому либо вы камеру к МК не подключаете. либо нужна малина и аналоги.

Вы смотрите срез комментариев. Чтобы написать комментарий, перейдите к общему списку