Арагорн и Гондор⁠⁠

Я читал только хоббита, до вк не дошли руки.

Вопрос, как Арагорн связан Гондором?

Вот что вычитал в инете:

Однако никто из отряда, сопровождавшего Эарнура на пути в Минас-Моргул, не вернулся, и никаких доказательств его смерти не было, поэтому Мардил возложил на себя должность наместника, ожидая возвращения короля.

Потомков последний король не оставил, какое  тогда отношение к нему имеет Арагорн?

Можете заминусовать, главное объясните мне)