Беспилотные летательные аппараты в настоящее время становятся перспективным направлением в роботизированной технике, предназначенным для дистанционного исследования экосистем. В последние годы они стали применяться в лесном хозяйстве.
История появления.
Первыми беспилотными летательными аппаратами считаются воздушные шары, которые использовались австрийскими войсками в 1849 году для доставки бомб к осажденной Венеции. В 1910 году американский военный инженер Чарльз Кеттеринг предложил, построил и испытал несколько моделей беспилотных летательных аппаратов. В 1933 году в Великобритании разработан первый БПЛА многократного использования.
Основным направлением применения БПЛА в лесном хозяйстве остается охрана лесов от пожаров и контроль за проведением рубок. Беспилотные летальные аппараты являются эффективной техникой для мониторинга лесов в труднодоступных для людей и наземной техники территориях, а также в неблагоприятных погодных условиях с сильным задымлением.
Первый в России полет БПЛА малого класса в интересах охраны лесов от пожаров осуществлен 7 августа 2006 г. на аэродроме г. Владимир специалистами ФБУ «Авиалесоохрана» (г. Пушкино) и ЗАО «Эникс» (г. Казань). Использовался 3-килограммовый аппарат «Элерон», способный летать на высоте до 3 км со скоростью до 100 км/ч.
Летом 2008 г. два беспилотных самолета «Элерон», были использованы при тушении пожаров в лесах Томской области.
На БПЛА крепятся видеокамеры и фотоаппараты оптического и инфракрасного (тепловизоры) диапазонов. В ходе выполнения полета по маршруту авиационного патрулирования локальной территории оператор, осуществляя просмотр видеоизображения, передаваемого с БПЛА в режиме реального времени, ведет наблюдение за появлением дыма и одновременно контролирует параметры полета (особое внимание уделяется удаленности БПЛА от точки старта, скорости и направлению ветра, напряжению батарей). Видеокамера БПЛА устанавливается таким образом, чтобы обеспечивался обзор пролетаемой местности с частичной видимостью горизонта. Заметив дым, оператор переводит режим полета БПЛА в ручной или полуавтоматический, вносит изменения в маршрут полета и направляет его к дымовой точке.
Для фотофиксации лесных пожаров производится фотографирование мест их возникновения при помощи фотоаппарата или видеокамеры (стоп-кадр).
По сравнению с пилотируемой авиационной техникой беспилотные летательные аппараты не требуют больших затрат, нет зависимости от авиакомпаний, нет опасности для людей, так как оператор находится в безопасном месте на земле.
С февраля 2020 г. для владельцев частных беспилотных летательных аппаратов не требуется разрешение на использование воздушного пространства, если соблюдаются следующие условия: максимальная высота летательного средства до 30кг; полет осуществляется в светлое время суток в пределах прямой видимости, на высоте не более 150 м от земной или водной поверхности, вне диспетчерских зон аэродромов и их районов, запретных зон и зон ограничения полетов.
К ограничениям использования БПЛА следует отнести необходимость получения разрешения на использование воздушного пространства для: беспилотного воздушного судна массой более 30 кг; осуществления полетов в темное время суток и без прямой видимости летательного средства; полета на высоте более 150 м от земной или водной поверхности; полета в запретных зонах, зонах ограничения полетов, в районах аэродромов и их диспетчерских зон. Беспилотные летательные аппараты с максимальной взлетной массой от 0,25 до 30 кг должны быть зарегистрированы в Федеральном Агентстве Воздушного Транспорта.
