Робот-пылесос, датчики высоты, подсели светодиоды?⁠⁠

Собственно, есть робот-пылесос ILIFE A4 купленный уже более трех лет назад. Как и у всех подобных электровеников, у него есть три датчика высоты, чтобы он не с лестниц не падал.

Однажды у него начались странности : на темном ковре, и только на нем пылесос проехав чуть вперед начинал пятиться назад, как будто натыкался на невидимое препятствие. Бампер и колесо с которого считываются перемещения в порядке. Как и на светлом покрытии.

Некоторое время назад пылесос был в очередной раз вскрыт и внутри тщательно вычищен от пыли. Но помогло не надолго.

Возможно ли что за это время ИК светодиоды постарели и потеряли часть эмиссии, и потому на темной поверхности их уже не хватает и пора их менять?