3D редактор FreeCad. Манипулятор для роботов Arduino.⁠⁠

Этот пост является продолжением поста:
3D редактор FreeCad. Использование простых элементов для моделирования деталей роботов Arduino.
Пришла мысль на основе зубчатой передачи сделать манипулятор-захват для робота на базе Arduino-Uno, а точнее его китайского клона. Причем с использованием всего одной сервомашинки. Общий вид захвата получился примерно такой:

Использовав детали от китайского же датчика линии, сделал захват автоматическим. Теперь уже могу прикреплять видео, поэтому можно посмотреть как это работает:

Пошаговая инструкция создания манипулятора в редакторе FreeCad, а также исходники моделей и stl находятся здесь:
Манипулятор для робота Arduino + FreeCad, часть 4

Однако, если Вы захотите создать модель по пошаговой инструкции, то предполагается, что Вами уже получены навыки при изучении предыдущих трех частей уроков:

Основы работы в 3D редакторе FreeCAD. Часть 1

Основы работы в 3D редакторе FreeCAD. Часть 2

Основы работы в 3D редакторе FreeCad. Часть 3

Баянометр уже начал ругаться на меня самого и на картинку с котом голубого цвета. Поэтому в следующем посте покажу как все узлы собрались в кучку, потом на очереди 3D редактор SketchUp. На что-то и он сгодится.