А наш робот уже управляется посредством гироскопов смартфона и в этом видео мы "выходим в поле" испытывать робота вместе с моими детьми.

Так как я не могу (пока) опубликовать тут видео, то вот ссылка на него: https://www.youtube.com/watch?v=O1Z91RXIv0I

Робот умеет плавно входить в повороты, так же он может развернуться прямо на месте.

Напомню, робот построен на основе esp8266 NodeMCU а в качестве драйвера двигателей использован L298N.

Программное обеспечение написано мной и по вопросам связанным с ПО обращайтесь ко мне, я обязательно отвечу.

Схемы подключения и принципы работы сморите в прошлых моих видео

Скетч и android приложение качаем под видео на youtube https://www.youtube.com/watch?v=O1Z91RXIv0I

В этом видео собрана ДУ машинка, которая основана на плате nodeMCU управляется с android устройства по Wi-Fi.

Скетч для Arduino IDE и Android приложение: https://yadi.sk/d/MOTB9OBVtGmYQ

ESP8266 прошивка, программирование в Arduino IDE:

http://pikabu.ru/story/esp8266_proshivka_programmirovanie_v_...

Видео взято из канала "ARDUINO это просто":

https://www.youtube.com/channel/UC5Mq-PGM7Ww4Nt0EyUFJo3g