Привет, дорогой читатель. Немало воды утекло, как я выложил пост о роботе  на уно совестимой платформе. Благодаря вашим комментариям и своему зрению на основной плате кое что поправил:
- Заменил разъем USB type B на  микро USB.
- Поставил моторы с большими оборотами.

- Сделал поменьше упоры.

- Заменил резистор 0.4Ом в цепи зарядки на предохранитель.

- Заменил аккумулятор  на меньший по габаритам но с емкостью 1200мАч.

- Переделал схему компаратора для оптопар (ранее сигнал поступал на не инвертирующие входы).

- Исправил косяки с шелкографией.

- Заменил кварцы из поверхностного монтажа сквозной.

- Добавил индикаторы работы датчиков линии.

Также получил платы расширения, распаял их  и установил. К езде по черной линии у робота прибавилось умение ехать "на свет" Измерять температуру и давление, Обнаруживать препятствия. Также появилась возможность ИК контроля. Для разнообразия ещё установил 3 программируемых адресных светодиода и OLED дисплей 128х32 точки.

На плате есть место под макет и стабилизатор с возможностью переключение 3,3-5вольт.

Финальный вариант представлен ниже) Всех благодарю за комментарии и оценки!
Хорошего вечера!

Вид спереди.

Вид сзади!

Вид сверху!