Нубский вопрос: а как им управляли? Отсылали вручную почти каждую команду или скорее ставили точку на карте, а дальше - сам езжай как знаешь?
Про пинг до получаса знаю.
раскрыть ветку (6)
Думаю так:
Ехать вперёд 3 оборота колеса.
Повернуть колёса на 15° вправо.
Ехать ещё 3 оборота колеса.
Выдвинуть манипулятор в положение 1.
Сделать фото.
Выдвинуть манипулятор в положение 2.
Сделать фото.
Манипулятор мотор 1:28°, Манипулятор мотор 2:74°, Манипулятор 3: крутить почасовой до срабатывания концевика.
Анализатор запуск...
Итд..
раскрыть ветку (2)
В день он проезжал в среднем 8 метров) Думаю его вручную двигали, затем собирали фотографии, анализировали, затем все по новой. Он где-то в песках так застрял по невнимательности персонала
Программировали. Писали программу движения (если не ошибаюсь, на голом C), проверяли её на копии марсохода, которая есть в лаборатории. Если всё в порядке, отправляли на сам марсоход.
Вот занятная статья https://habr.com/ru/post/170865/