Вопрос по продаже авто доставшегося в наследство⁠⁠

Сабж. Умер родственник. В наследство достался авто. В наследство я вступил, а как быть с документами на авто? Я не автомобилист от слова совсем. Поэтому его нужно продать.
Прав у меня нет. Страховка на авто кончилась. На руках у меня СТС, ПТС и свидетельство о праве на наследство.
Нужно ли мне какимто образом вписываться в ПТС? Или без прав+страховки это сделать невозможно? Нужно ли выписать родственника из ПТС?
Какие вообще мои действия для продажи авто? заранее спасибо.