Удержать плот посередине реки. Задачка для инженеров
В прошлом году мы устроили сплав на двухэтажном плоту.
В этом году планируем 3-х этажный плот.
На верхнем этаже будут солнечные панели, которые дадут энергию двигателям.
А так как мне нравится разрабатывать различные девайсы, посетила идея сделать систему, которая будет вести плот по треку, используя для корректировки курса подруливающие двигатели.
Обычно для своих проектов я использую PIC-контроллеры, но готовый модуль Ардуины с экраном победил.
Чтобы не заморачиватся с написание графического интерфейса, трек буду рисовать на телефоне и через блютуз скидывать на главный блок.
Сюда же приходят сигналы с GPS-модуля и электронного компаса.
Блок управления шуршит электронами и выдаёт нужное значение на управление двигателями.
Всё это можно реализовать в одном моноблоке. Смартфоне.
Но я не умею программмировать на Андроиде, а вот один из участников сплава может.
Поэтому он пишет прогу на Андроиде, которая будет выполнять ту же задачу. А потом сравним, что удобнее ))
Для ручного управления у нас есть штурвал с педалями, с помощью которых можно управлять движками.
Все три канала стекаются к главному инженеру, который большим рубильником переключает нежные управляющие сигналы на силовой драйвер и дальше энергия от солнечных батарей и аккумуляторов крутит подруливающие моторы.
А мы сидим такие, наслаждаемся природой.
Вкалывают роботы, счастлив человек !
Такие вот планы ))