На этой картинке в машинах по водителю. Перекрёсток нерегулируемый и равнозначный.
(И давайте еще рассмотрим 2-й вариант, что розовый выезжает из придомовой территории)
А на этой один водитель и один муdак.
Надо ли объяснять кто муdак и почему?
Не делайте так!