Да, всё верно.
Rigidbody отвечает как бы за физический компонент объекта. Если его включен - объекты бьются друг о друга, а если отключить - будут проходить насквозь. Чтобы исключить нежелательные эффекты взаимодействия, тут нужно мудрить с кодом - например, отключать движение врага, когда он касается игрока.
раскрыть ветку (1)