Робот - плот в винтовым приводом
Решил попробовать собрать винтовой привод для робота - плота.
Напомню, что идея - сделать девайс который сможет проплыть по заданному треку.
Планируем задействовать для сплава на 3-х этажном плоту.
Для экспериментов собрал из того, что было под рукой в мастерской.
Винт от лодки, угловой редуктор от болгарки.
Мотор от системы охлаждения авто.
Поворотный мотор от привода печки.
Цепляю на плот, бросаю в воду, жму на Старт.
И на первых же метрах винт наматывает кучу водорослей.
Чищу и повторно запускаю.
И пошло - поехало.
И снова заехало в водоросли. Катамаранный привод в этом плане мне нравится больше.
Траектория движения. Есть над чем поработать по программе. Похоже у меня был повернут компас, поэтому такие жирные ошибки. Но в целом весьма интересно.
Видос с испытаний:
