10

Робот - плот в винтовым приводом

Решил попробовать собрать винтовой привод для робота - плота.

Робот - плот в винтовым приводом Плот, Робот, Автоматизация, Сплав, Видео, Длиннопост

Напомню, что идея - сделать девайс который сможет проплыть по заданному треку.

Планируем задействовать для сплава на 3-х этажном плоту.

Для экспериментов собрал из того, что было под рукой в мастерской.

Робот - плот в винтовым приводом Плот, Робот, Автоматизация, Сплав, Видео, Длиннопост

Винт от лодки, угловой редуктор от болгарки.

Робот - плот в винтовым приводом Плот, Робот, Автоматизация, Сплав, Видео, Длиннопост

Мотор от системы охлаждения авто.

Поворотный мотор от привода печки.

Цепляю на плот, бросаю в воду, жму на Старт.

Робот - плот в винтовым приводом Плот, Робот, Автоматизация, Сплав, Видео, Длиннопост

И на первых же метрах винт наматывает кучу водорослей.

Чищу и повторно запускаю.

Робот - плот в винтовым приводом Плот, Робот, Автоматизация, Сплав, Видео, Длиннопост
Робот - плот в винтовым приводом Плот, Робот, Автоматизация, Сплав, Видео, Длиннопост

И пошло - поехало.

Робот - плот в винтовым приводом Плот, Робот, Автоматизация, Сплав, Видео, Длиннопост

И снова заехало в водоросли. Катамаранный привод в этом плане мне нравится больше.

Робот - плот в винтовым приводом Плот, Робот, Автоматизация, Сплав, Видео, Длиннопост

Траектория движения. Есть над чем поработать по программе. Похоже у меня был повернут компас, поэтому такие жирные ошибки. Но в целом весьма интересно.

Видос с испытаний:

Найдены возможные дубликаты

0
Иллюстрация к комментарию
раскрыть ветку 1
0
Хороша защита, но что-то мне кажется что водоросли всё равно засосет.
0

В теории проблему с водорослями можно решить колесами по бокам, вместо винта. Так же маневрирование будет по принципу танка, что для роботов естественно в основном.

Иллюстрация к комментарию
раскрыть ветку 1
+1
Ага, тестил и такой вариант.
Сушите весла. Робот - плот  довезёт
0

Колесный привод поставь. Тина не страшна. Даже если упрется в берег, сможет уехать.

раскрыть ветку 1
0
0

А если сделать такой движитель?:

Иллюстрация к комментарию
раскрыть ветку 7
0
Оооо вы смотрю ЮТ читаете?))
раскрыть ветку 3
+1

Давно это было, лет 15-20 назад :)

раскрыть ветку 2
0

Это больше чисто для движения вперед. Мне нужно чтобы я мог поворачивать.

раскрыть ветку 2
0

Ничто не мешает за лентами поставить обычное перо руля)

0

ну так направляйте струю - как на подводных лодках, либо как на водных мотоциклах можете сделать, либо вообще большой закрытый пропеллер и на воздушной тяге - в воздухе нет водорослей :)

Иллюстрация к комментарию
-1
В механикой провал, я как понимаю с софтом проблем нет, а механика провальная.
раскрыть ветку 2
+1
Так механика чисто для эксперимента.
раскрыть ветку 1
0
Я так и понял
-1
Мотор от системы охлаждения авто

а что за авто с электрической помпой ?

и вообще есть фабричные электрические лодочные моторы. стоят вполне гуманно, по надежности и особенно потребительским качествам будут явно лучше самоделки с болгарским редуктором в воде

раскрыть ветку 5
0

Не знаю откуда именно этот, но на многих авто стоит электрический вентилятор.

Про фабричные знаю. Это вариант собрал попробовать вообще такой вариант, стоит ли покупать.

раскрыть ветку 4
0

А, мотор от вентилятора. Я за помпу (гоняющую тосол) сначала подумал

раскрыть ветку 1
0

Самый главный минус - это наматывание водорослей. А так как планируем устраивать сплав по мелким рекам, это критично.

раскрыть ветку 1
Похожие посты
209

Сплав на плоту. Подробности и ответы на вопросы

Сплав на плоту. Подробности и ответы на вопросы Плот, Сплав, Приключения, Романтика, Видео, Длиннопост

В прошлом году, после многочисленных сплавов на одноэтажных плотах разных размеров, я решил построить двухэтажный плот.

В команду насобиралось 12 человек, причем были как и давние знакомые, так и новички.

Мы купили материалы для постройки плота, собрали его и устроили сплав.

Собственно, по результатам того сплава был написан пост -  Как перестать мечтать и  начать строить плот.

И снято видео - https://www.youtube.com/watch?v=Z64IrY_uKIk&list=PLtAZGa...

Там уже есть половина ответов ) . А мы идём дальше.

Пикабушник @trapwalker в комментах ,  задал много интересных ответов.
Прежде чем ответить, пройдусь немного по идее.

Сплав на плоту.
Нереализованная мечта детства многих людей.
Романтика. Костер. Гитара. Палатки.  Новые знакомства. Старые друзья. Приключения.

Каждый, кто решил устроить сплав на плоту, строит его по своей системе ценностей.

К сожалению большинство сплавов, из тех что находил в интернете, это бухлоходы ((
Железная пристань с бензиновым моторчиком на широченной реке, где из всех развлечений остаётся только рыбалка и алкоголь.

Впрочем, это личное дело каждого.

Для своих сплавов мы строим плот собственноручно, получая удовольствие от решения конструкторских задач. Что куда закрепить, чтобы всё не развалилось.

Река ищется неширокая, чтобы было интересно маневрировать между берегами, уворачиваться от упавших деревьев и протискиваться на мелях. 
В идеале ещё и с течением, чтобы не было  именно необходимости  использовать тяговый двигатель. А так как я веслом махать не люблю, то привлекаю солнечную энергетику и электрические двигатели для маневрирования.

Из развлечений придумывали и проводили  поиски кладов на берегу с помощью деревянных GPS-навигаторов, играли в Брейн-ринг, ходили на экскурсии, строили водную горку.

Съездили на разведку и просмотрели первые  5 км, подходит ли вообще такая река для сплава. Всю реку не просматривали, не хочется портить дух первооткрывательства.
Так не знаешь, какое упавшее поперек реки дерево тебя ждёт.
Кстати, 3 дня ждали 50-ти метрового завала из деревьев, который по слухам был где-то впереди))

Сплав на плоту. Подробности и ответы на вопросы Плот, Сплав, Приключения, Романтика, Видео, Длиннопост

Теперь к вопросам от @trapwalker.

>>  Сколько бочек?
В прошлом году было 23, в этом году взяли ещё 6, чтобы быть чуть выше.

Как скрепляли?
>> Бочки становятся в пазы, привязываются веревочками на всякий случай, если плот нужно будет приподнимать.

Сплав на плоту. Подробности и ответы на вопросы Плот, Сплав, Приключения, Романтика, Видео, Длиннопост

>> Часто ли чесались об ветки?
Конечно часто. Помяли несколько бочек об коряги.
Общий вес плота с людьми около 3,5 тонн.
Были несколько красиво нависающих веток, под которыми интересно прошли.

По  этой же причине отказались от постройки 3-го этажа для панелей. Решили сделать козырек из них. 

>> Что бы изменили в конструкции на будущее?
Придумаем новые развлечения, изменим конструкцию .
Была идея сделать типа сетки на втором или первом этаже, типа как у чувака из "Водного мира"

>> Заброс снятие плота как происходило?
Доски, бочки и прочие вещи в заказную Газель
Команда, оставшиеся  вещи и солнечные панели  в заказную пассажирскую маршрутку.
Обратно так же. Нашли место где финишировать, сбросили водителям координаты, они приехали и забрали нам.

>> Сколько прошли?
Около 30-40 км за 4 дня .

Против течения пойдёт на моторе?
>> На этом моторе на этой реке  не пойдёт. Это слабенький мотор, его с трудом хватало для подруливания.

>> Разобрали и увезли или отсавили на берегу?
Всё увезли, все вещи, весь мусор.

>> По чем бочки?
>> Во что обошелся плот по материалам?
2 куба дерева это около 300$
24 бочки. Это как найдёте. В наших краях они около 10$ за штуку * 24 = 240$
Доставка бочек и досок по городу около 15$*2 = 30$
Шпильки, уголки, шайбы, гайки, саморезы, веревка, тент, OSB для ящиков около 100$

>> Сколько стоили панели? Где покупали?
>> Буфферный аккум был?
Сначала искал в инете, но оказалось что продавцы не отправляют по почте, потому что их бьют. Погуглил и оказалось что в Днепре есть крупный продавец панелей, причем буквально в километре от меня. Съездил и купил меньшую панель за 110$ и контроллер за 22$.
Аккумулятор с машины.

Большие две панели дал знакомый, который занимается установкой и настройкой солнечных панелей.  Он же и аккумы дал.

>> Сколько такой мотор стоил?
Взял самый дешевый моторчик за прибл 85$
Для большого плота он конечно маловат, для маленького семейного плота должно хватать для подруливания. Байдарку тянет, экспериментировали - https://youtu.be/GPwRSuY3y8I

2 панели по 335 ватт = 670 Ватт , в реальности выдавали около 240 Вт.
Мотор потребляет около 120 Вт. Остальное накапливал аккумулятор  на утро и вечер.
Из-за деревьев много тени, а из-за нависающих веток и постоянных поворотов реки панели лежали горизонтально, без оптимальной ориентации. В целом выработанной энергии хватало.

Третья панель 330 Вт  по бумажкам выдавала около 100 Вт , из которых около 40 уходило на холодильник, остальное на зарядку аккумуляторов освещения, мобилок, шурупанов и прочего.

>> Не было мысли часть досок положить на нижнем ярусе как временный верстак? Неудобно же на полу готовить.
Был  столик для готовки.

>> По какой реке сплав?
Псёл, Полтавская область, Украина.

>> На больше реке лучше будет?
Скучнее )))

>> Что с парусностью? Не застревает от встречного ветра?
Встречный норм, главное чтобы течение было. А вот боковой ветер прибивает к берегу.

И ответ на самый популярный вопрос в комментах.
Где туалет ?
Миллионы людей сплавляются на байдарках, ездят в машине по незнакомым густонаселённым городам, в электричках без туалетов, в междугородних автобусах и как-то справляются в данной проблемой.
Здесь же берег в минутной доступности.  Вообще не вижу проблемы.
Но те, кто дочитал до этого места, смогут увидеть как в комментах будет задаваться этот популярный и  волнующий вопрос.  Рядом с вопросом про секс, кстати ))

Видео первого дня этого года.
Остальное монтируется.
https://youtu.be/HEC33e4HC1s

Показать полностью 2 1
14647

Сплав на двухпалубном плоту с солнечным приводом

Сплав на двухпалубном плоту с солнечным приводом Плот, Сплав, Солнечная энергия, Река, Мотор, Альтернативная энергетика, Длиннопост

Наконец сбылась моя мечта про сплав на плоту с солнечными панелями.

Сплав на двухпалубном плоту с солнечным приводом Плот, Сплав, Солнечная энергия, Река, Мотор, Альтернативная энергетика, Длиннопост

Две панели работали на почти всегда включённый электрический мотор, которым мы корректировали курс. 

Третья панель выдавала энергию для работы холодильника - термосумки.

Даже на 4-й день сплава у нас были мясо, сыр, масло, яйца и прочие скоропортящиеся продукты.

Сплав на двухпалубном плоту с солнечным приводом Плот, Сплав, Солнечная энергия, Река, Мотор, Альтернативная энергетика, Длиннопост

С электродвигателем вообще волшебные ощущение. Ничего не тарахтит бензиновое. Энергия берется можно сказать из воздуха ).

Сам движок конечно слабоват для такого плота, особенно в поворотах, куда течение пытается загнать плот под ветки нависающих деревьев.

Сплав на двухпалубном плоту с солнечным приводом Плот, Сплав, Солнечная энергия, Река, Мотор, Альтернативная энергетика, Длиннопост
Сплав на двухпалубном плоту с солнечным приводом Плот, Сплав, Солнечная энергия, Река, Мотор, Альтернативная энергетика, Длиннопост
Сплав на двухпалубном плоту с солнечным приводом Плот, Сплав, Солнечная энергия, Река, Мотор, Альтернативная энергетика, Длиннопост
Сплав на двухпалубном плоту с солнечным приводом Плот, Сплав, Солнечная энергия, Река, Мотор, Альтернативная энергетика, Длиннопост
Сплав на двухпалубном плоту с солнечным приводом Плот, Сплав, Солнечная энергия, Река, Мотор, Альтернативная энергетика, Длиннопост

Фоток мало, снимал в основном видео. Сейчас монтирую, будет в Ютубе )

Показать полностью 6
162

Сплав на плоту

Добрый день.


Давно вынашивал идею сплава на плоту, лет 12 примерно. Но всё никак не получалось: сначала, в институтские годы, просто откладывал, потом работа с коротким отпуском, потом семья и тд... Но этот год подарил нам чудный подарок в виде самоизоляции и дистанционной работы и получилась возможность провести лето не в мегаполисе, и заодно осуществить свой план.

Изначально была идея в двухдневном сплаве, но друг, согласившийся составить компания, мог только один день уделить (и на этом большое спасибо, Саш П. 🙂).


Основой для плота было решено сделать автомобильные камеры, по расчетам одна автомобильная камера должна была выдержать 80 кг, таким образом 4 камеры вполне должны выдержать 2х мужчин. Каркас из реек сосновых. Ввиду того, что на реке есть коряги надо было делать дно, боковины и верх, чтобы сидеть. Думал сделать из поликарбоната, но решил, что он будет недостаточно прочный, поэтому сделал из фанеры 4мм. Размеры плота должны были быть такими, чтобы в разобранном виде поместились в легковую машину.


По итогу на глазок начал собирать:

Сплав на плоту Плот, Сплав, Длиннопост
Сплав на плоту Плот, Сплав, Длиннопост

Когда предварительно был собран плот и появилась полноценная картина этого сооружения последовал полный разбор с последующей загрузкой в автомобиль.

Сплав на плоту Плот, Сплав, Длиннопост

На утро, часов в 7, отправились в путь. По предварительным расчетом весь путь должен был занять 25 км и продолжительностью один световой день.

Уже на месте собрали плот, и походу было принято решение добавить пятую камеру в середину конструкции. Так же добавили 5-ти литровые бутылки, на всякий случай.

Сплав на плоту Плот, Сплав, Длиннопост
Сплав на плоту Плот, Сплав, Длиннопост

Был произведен спуск на воду, очень тревожный момент, тк заранее не было испытания на плавучесть.

Двух человек и небольшую поклажу плот выдержал с большим запасом.

Сплав на плоту Плот, Сплав, Длиннопост

Первую часть пути плыли просто по течению, изредка подруливая веслами, наслаждались видами.

Сплав на плоту Плот, Сплав, Длиннопост
Сплав на плоту Плот, Сплав, Длиннопост
Сплав на плоту Плот, Сплав, Длиннопост

К обеду солнце (было +27) начало припекать сильнее и пришлось облачиться в одежду с длинными рукавам, из этого у нас были только толстовки. Пришлось надеть их. Последующую часть пути гребли веслами, которые так же были сделаны из фанеры.

На всем пути часто встречались песчаные пляжи и почти везде были люди. Наше появление привлекало всеобщее внимание. Один из зевак был убежден, что мы плывём на старом шкафу 😆.

Сплав на плоту Плот, Сплав, Длиннопост

Часам к 4м усталость и чрезмерный загар на коже начали делать свое дело, и было принято решение сойти немного раньше, примерно на 20м километре.

После высадки плот снова был разобран и доставлен домой, в хозяйстве пригодятся эти детали 🙂.


По итогу могу сказать, что затея удалась. На будущее, если захочу повторить что-то аналогичное, то нужны будут следующие доработки:

1. Нос - надо делать плоту, чтоб меньше было сопротивление при гребле.

2. Навес - ведь ничего хитрого нет - добавить 4 рейки по углам и натянуть полотнище, меньше солнца - больше сил.

3. Время в пути - чтоб все это было в кайф, надо плыть не более 6 часов, затем сход на берег, вкусная еда на костре, отдых в палатке и на следующий день продолжать путешествие.


Отдельные слова благодарности хочу выразить Сереже С., этот тот человек, который постоянно поддерживал меня в этой идее и помогал советами и идеями.

Показать полностью 9
172

Ответ на пост «Люди спят - робот работает» 

Разрабатываю таких роботов. Один из проектов практически один в один такой же, с Лидаром и коллаборативным манипулятором (который не причиняет вреда человеку при столкновении).

И, о боже, я могу быть немного полезным для общества, объяснив политику ценообразования подобных устройств:


Основная сложность создания такого робота заключается, внезапно, в механике манипулятора ибо они (лидеры рынка и KUKA в их числе) позиционируют себя как устройства с ОЧЕНЬ большой точностью (до 0.1 мм на конечном схвате). А для этого нужно покупать ОЧЕНЬ дорогие планетарные редукторы (Shimpo или harmonic drive. Других альтернатив на рынке тупо нет. Стоит в районе 600-1500 евро за штуку). И это на каждый джоинт... На каждую степень свободы в смысле.

Плюс сюда программирование двигателя на нижнем уровне, векторное управление, подбор коэффициентов регуляторов и вот эта вся программерская тягомотина типа создания интерфейса управления манипулятором (привет, can-шина), но ее в расчет не берем, ибо это единовременные затраты компании на этапе проектирования опытного образца.


Дальше. Перейдем к самому роботу. Хрен знает, какой Лидар стоит на этом конкретном товарище, но в общем и целом это чертовски дорогая хрень. Да, в роботах-пылесосах тоже лидар, но для больших контор подобные говноустройства (как они считают, а лично мне нравятся, раздолбать не страшно) неприемлемы и они хотят ДорогоБогато и ставят всякие Velodyne с ценами от 6k+ евро. Пару-тройку штук.

Опять же, автономное управление тележкой в расчет не берем по тем же самым причинам: 1 раз настроил и все готово, просто бэкап кода и поехали.

А вот аккумулятор - это не так просто, как может показаться на первый взгляд. Конкретно здесь вполне может быть и li ion, так как при отрицательных температурах робот не планирует работать, но все равно эта хрень может взорваться невзначай и распидорасить всю лабораторию, поэтому лучше использовать какой-нибудь LiFePO4, но я немного отвлекся.

Аккумулятор - дорогой. Когда-то давно я тоже думал мол почему, ведь power bank'и есть вполне себе бюджетные, но они выдают 5 вольт. А тут нужно 48. Поэтому и весить аккум будет где-то 20-30 кг и стоить под 2k евро.

Еще из основных трат будут 2-4 колеса с энкодерами, чтобы определять одометрию - пройденное расстояние исходя из вращения колес и управляющее железо. Ну и все то, что я не брал в расчет раньше - затраты за программирование и обучение всяческим фишечкам. Это компания вкладывает в изддержки, поднимает ценник и, вуаля, вот он и фул прайс) Как-то так.

1770

Люди спят - робот работает

Люди спят - робот работает Робот, Лаборатория, Роботизация, Автоматизация, Эксперимент, Технологии, Автономность, Исследования, Гифка

Исследователи разработали универсальный лабораторный робот, способный самостоятельно перемещать и манипулировать предметы в пределах лаборатории, и таким образом выполнять многие исследования. Робот способен работать 22 часа в сутки (остальные 2 часа - на зарядку).


Робот может быть запрограммирован на сложный алгоритм. Например, ему задали задачу найти вещества, ускоряющие создание водорода из воздуха и воды, с десятью независимыми параметрами (например, различные концентрации реагентов). За восемь дней, робот провел 688 экспериментов, сам доставая нужное оборудование и химикаты, работая с научными приборами (такими как спектрометры),  и убирая за собой в преддверии следующего эксперимента.

Люди спят - робот работает Робот, Лаборатория, Роботизация, Автоматизация, Эксперимент, Технологии, Автономность, Исследования, Гифка

Ключевое отличие робота: благодаря гибкой руке, он может работать с "человеческим" оборудованием и интерьером, не требуя созданных специально для него условий, и таким образом может быть добавлен "ассистентом" в почти любую лабораторию без дополнительных затрат.


Робот использует LIDAR и может работать в темноте. Стоимость изготовления одного робота оценивается от $125 до $150 тысяч долларов, что может окупиться довольно быстро, учитывая тысячи сэкономленных им человеко-часов каждый год, а также повышенную точность и отсутствие человеческого фактора ошибок.


Компания рассчитывает начать производство этих роботов для коммерческой продажи через полтора года.

Источник

Показать полностью
573

Сушите весла. Робот - плот  довезёт

Допилил слегка электронику для системы, которая попробует удержать наш 3-х этажный плот по заданному треку.  Выкатились на испытания.

Сушите весла. Робот - плот  довезёт Плот, Робот, Суши весла, Электроника, GPS, Испытание, Развлечения, Навигатор, Видео, Длиннопост

Идея такова : электронные мозги сравниваю текущие координаты по GPS с идеальным треком, смотрят ориентацию плота ко компасу и включают моторы.
Обычный робот в общем то.

Сушите весла. Робот - плот  довезёт Плот, Робот, Суши весла, Электроника, GPS, Испытание, Развлечения, Навигатор, Видео, Длиннопост

На испытаниях плоту требовалось навернуть кружок с изгибами и вернуться на место старта.

Грести на лодки и снимать со стороны надоело, решили прицепиться к плоту.

Сушите весла. Робот - плот  довезёт Плот, Робот, Суши весла, Электроника, GPS, Испытание, Развлечения, Навигатор, Видео, Длиннопост

Очень прикольные ощущения когда собранная тобой приблуда из почти подручных материалов тянет тебя по заданной траектории.

Сушите весла. Робот - плот  довезёт Плот, Робот, Суши весла, Электроника, GPS, Испытание, Развлечения, Навигатор, Видео, Длиннопост

Ошибка GPS на финише составила 2-4 метра.

Сушите весла. Робот - плот  довезёт Плот, Робот, Суши весла, Электроника, GPS, Испытание, Развлечения, Навигатор, Видео, Длиннопост

Каталась вся семья. ))

Кстати, в комментах подсказали что есть готовые моторы с GPS, которые делают функцию электронного якоря. Только стоят такие моторы от 1500 - 2000 $ и рассчитаны на большие лодки или яхты.

Есть идея попробовать взять электрический мотор для маленьких лодок (150-200$) , прикрутить к нему сервопривод и эти мозги.

Получим более дешевый вариант, для небольших лодок.

Для рыбаков и романтических прогулок.

Или для романтических прогулок рыбаков.

Ищу мотор для модернизации, пилю интерфейс.

Показать полностью 3 1
202

Удержать плот посередине реки. Задачка для инженеров

В прошлом году мы устроили сплав на двухэтажном плоту.

Удержать плот посередине реки. Задачка для инженеров Сплав, Плот, Приключения, Активный отдых, Инженер, Своими руками, Путешествия, Видео, Длиннопост

В этом году планируем 3-х этажный плот.
На верхнем этаже будут солнечные панели, которые дадут энергию двигателям.

А так как мне нравится разрабатывать различные девайсы, посетила идея сделать систему, которая будет вести плот по треку, используя для корректировки курса подруливающие двигатели.

Удержать плот посередине реки. Задачка для инженеров Сплав, Плот, Приключения, Активный отдых, Инженер, Своими руками, Путешествия, Видео, Длиннопост

Обычно для своих проектов я использую PIC-контроллеры, но готовый модуль Ардуины с экраном победил.

Удержать плот посередине реки. Задачка для инженеров Сплав, Плот, Приключения, Активный отдых, Инженер, Своими руками, Путешествия, Видео, Длиннопост

Чтобы не заморачиватся с написание графического интерфейса, трек буду рисовать на телефоне и через блютуз скидывать на главный блок.

Сюда же приходят сигналы с GPS-модуля и электронного компаса.
Блок управления шуршит электронами и выдаёт нужное значение на управление двигателями.

Всё это можно реализовать в одном моноблоке. Смартфоне.
Но я не умею программмировать на Андроиде, а вот один из участников сплава может.

Поэтому он пишет прогу на Андроиде, которая будет выполнять ту же задачу. А потом сравним, что удобнее ))

Для ручного управления у нас есть  штурвал с педалями, с помощью которых можно управлять движками.

Все три канала стекаются к главному инженеру, который большим рубильником переключает нежные управляющие сигналы на силовой драйвер и дальше энергия от солнечных батарей и аккумуляторов крутит подруливающие  моторы.

А мы сидим такие, наслаждаемся природой.
Вкалывают роботы, счастлив человек !

Такие вот планы ))

Показать полностью 1 1
54

Кофейный робот.

У нас в городке поставили робота, который готовит кофе.

Кофейный робот. Робот, Кофе, Бариста, Автоматизация, Видео

Правда пока в комплекте к роботу идёт девушка, которая весь день следит чтобы ничего не заглючило и вечером включает "технический перерыв" до утра.

Забавно что для выбора молока робот своей клешнёй нажимает на экран ))

365

Как перестать мечтать и  начать строить плот.

Как перестать мечтать и  начать строить плот. Плот, Сплав, Романтика, Приключения, Отдых, Своими руками, Длиннопост



Вам нужны :

1. Идея + команда + развлечения
2. Материалы

----------  1. Идея + команда + развлечения  -----------


Смотрите абстрактно.

По сути, что такое сплав ?
Группа людей вышла за рамки комфорта и на ограниченном пространстве, с ограниченными возможностями,  в течении нескольких дней пытается доставить себе удовольствие.

Будут возникать проблемы.
И то , как участники будут решать эти проблемы, будет складываться общая атмосфера похода.

Если вы продумаете абсолютно вообще всё, сплав пройдёт как по маслу, в четко очерченные сроки, то и нечего будет вспомнить ))

Кайфуйте от решения возникающих проблем:

Придумайте как оптимизировать транспортные перевозки.
Как скоординировать группу людей (У нас был Телеграмм-чат)
Найдите место старта  и продумайте места возможных ночёвок,  финиша и аварийного схода.
И т.п

-----  Придумайте цели и  развлечения. ------
У нас были:
-  поиски трёх кладов по деревянным навигаторам,
-  сбор QR-кода,
-  Брейн-ринг, Мафия, другие настолки
-  купание на матрасе и круге.
-  я экспериментировал с электрическим приводом с питанием от солнечной батареи и  съемкой видео
- наши друзья приехали к нам в гости и привезли мороженное. Причем они хотели сделать сюрприз и пытались вычислить наше местоположение , исколесили все окрестные пляжи , опрашивая жителей.
- пару человек устроили мне сюрприз. Смотрите видео четвертого дня )))


--------  Балансируйте.  ------------

Если деньги не проблема, у вас получится  железный  причал с тарахтящим моторчиком,  генератором, ярким светом, банальной мебелью,  холодильником, микроволновкой и евроокнами.

Интереснее, когда бюджет ограничен.

Начинается балансирование  между стоимостью материалов и крепостью плота.  Чтобы и подешевле, но чтобы через пол не проваливаться и второй этаж на себя не уронить.

Когда солнечная батарея еле выжимает достаточное кол-во энергии для зарядки аккумулятора для вечернего освещения.

Для охлаждения продуктов вы конструируете специальный бокс  для омывания водой.

Для хранения вещей собираете примитивные ящики из OSB и так далее.

И самое наверное главное - вся команда должна принимать участие в постройке плота.
Тогда и лестница будет идеально ровная и тент нормально закреплен.
Иначе людей будет раздражать каждая криво прибитая доска и "неправильное" распределение пространства. 

Кстати, обычно практикуем такое распределение пространства - бросаем вещи где попало, а они потом сами распределятся по свои местам ))



Баланс между демократией и тоталитаризмом.
Нужно прислушиваться к  мнению команды, но уметь поставить жирную точку в принятии решения.
Если в команде будет два и больше лидера, они начнут перетягивать одеяло на себя.
Должен быть один капитан и остальные должны принимать его решения.

В этом сплаве это был стрёмный момент, поскольку мероприятие было открытое, но всё обошлось. Было пару несущественных споров, на которых предлагались параллельные варианты развития событий. Я настоял на своём варианте и команда приняла моё решение.
Умнички.
Конечно у нас и сплав был лайтовый. Были бы условия пожёстче, возможно пошел бы накал страстей.
Атмосфера очень зависит от руководителя.

Я ещё только учусь. Надеюсь у меня получается ))
Как перестать мечтать и  начать строить плот. Плот, Сплав, Романтика, Приключения, Отдых, Своими руками, Длиннопост

----- Расстояние ------


Всех будет интересовать пройденное расстояние.

Люди привыкли измерять успешность мероприятия в конкретных цифрах.


Как вы будете себя чувствовать , когда ваши друзья спросят вас , сколько километров прошли ?

И вы ответите "Ну, понимаешь, подул встречный ветер и нас отнесло вверх по течению к месту старта".

Если вам это важно, смело берите моторчик и фигачте на нём пока бензин не закончится ))


Вспоминается один велопоход.
В один из дней мы облазили все окрестные пещеры и водопады. Нагулялись вдоль и поперёк. Проехали ровно один километр. Просто вечером собрали лагерь и переехали на другую сторону озера для смены обстановки.
С точки зрения статистики велопохода мы полные неудачники в этот день ))


Приятно когда сменяется пейзаж, но я акцентировал для всех участников сплава что километраж не важен. Важны впечатления.

На третий день у нас вообще закончилось течение и подул периодический встречный ветер. Цеплялись за камыши, отслеживали направление и силу ветра и короткими перебежками приближались ко второму кладу.

Призвали на помощь моторчик, но не для наматывания километража, а для приближения ко второму и третьему кладу.

Течение в реке осенью вообще пропало и третий клад оказался запрятан дальше, чем я предполагал.


Теперь, когда вы определились с идеей вашего сплава и командой, самое время подумать про материалы.


Это вопрос дизайна, имеющихся ресурсов и повторного использования.


У вас будет свой, уникальный плот исходя из ваших ресурсов.


Чего лично мне НЕ хотелось, так это чтобы плот был похож на плавучую пристань с моторчиком.


Типа железный прямоугольник с пластиковыми тентами, евроокнами, холодильником, телевизором и т.п


Плот - это романтика.


Это плавный спокойный дрейф, когда течение несёт тебя. Звуки природы и всё такое.


Минимум пластика и железа.


Поэтому выбрал доски. Красивый внешний вид. Удобство в обработке.


OSB дороже и вид не душевный.


С деревом приятно работать.


Доски  4000х200х25 мм

Крепить двумя шурупами с каждой стороны иначе босые ноги немного защемляет.

За все четыре дня поймал только пару небольших заноз, поэтому дополнительная шлифовка на ваше усмотрение.

Шурупы кажется 45 мм длиной брал. Думаю можно 50 мм.


Для плавучести.


Пенопласт - крошится, намокает, много надо. Одноразовый можно сказать.

Баклажки - дофига надо если собирать.

Камеры - можно пробить.

Пластиковые бочки - дорого

Железные бочки - самое оно по соотношению объем/цена.


Каркас.


По опыту 50х50 может быть слабоват, поэтому взял 50х100 . Выдержал.


Купили метровые шпильки и порезали на куски по 220 мм, которыми стянули брусья, просверлив отверстия.


Заодно такая конструкция получается как бы кармашками для бочек, которые опираются на брусья и передают усилие на палубу.


Видел на многих проектах что делают пропилы в продольных  брусьях под поперечные брусья.

Не сильно понимаю зачем этот дополнительный геммор.


Собрали тестовый каркас в гаражах за 6 часов силами 6 человек.

На самом сплаве собрали все тоже часов за 6, силами 8 человек.


Сколько бочек нужно ?
2 куба досок это около 2 тонн + 12 человек по 80 кг + вещи = 3 тонны давят вниз. 
Чтобы ватерлиния была посередине нужно давить 6 тонн вверх /200  = 30 бочек.
Мы взяли 24 бочки, этого хватило, мы худые ))
Уровень воды можете оценить по фотке в самом конце поста.

Как перестать мечтать и  начать строить плот. Плот, Сплав, Романтика, Приключения, Отдых, Своими руками, Длиннопост

Бочки подвязали веревками на всякий случай.

Получилось по 7 бочек * 3 = 21 бочка.

Ещё 3 имеющиеся в наличии бочки кинули просто под палубу по центру.

И как видно по видео, свободно катающуюся бочку ещё и фиг сдвинешь с места - https://youtu.be/iekNVdQjSAM?t=680

Но есть нюанс - эта бочка стояла вдоль и всем своим весом давила на одну доску в итоге оторвав еще. Поэтому развернули её поперек для распределения усилия.


2 куба дерева это около 300$


24 бочки. Это как найдёте. В наших краях они около 10$ за штуку * 24 = 240$


Доставка бочек и досок по городу около 15$*2 = 30$


Шпильки, уголки, шайбы, гайки, саморезы, веревка, тент, OSB для ящиков около 100$


Логистика :

Купили брусья, привезли в гараж, просверлили все отверстия, построили каркас плота, разобрали, сложили в гараж. Ушло часов 6 работы.


Купили бочки, привезли в гараж.


Утром в день сплава купили доски настила, закинули в грузовой бус, заехали в гараж за брусьями каркаса и бочками.


Люди приехали к гаражу на машинах, оставили на стоянке.


Таким образом все вещи поехали в грузовике, а люди сели в заказанный пассажирский микроавтобус и доехали до места старта.


После сплава тем же способом, приехала Газель, закинули в неё доски, бочки, вещи, а люди в пассажирском бусе. Приехали к гаражу, забрали машины со стоянки, разъехались по домам.


Итого этот транспорт вышел около 220$ (туда и обратно, грузовик + пассажирский)


+ продукты.


Ели всё посчитать и разделить на 12 человек получится около 80-100$ с человека.


Но нужно учитывать что вы всё делаете своими руками.
Носите доски, строите плот, мотаетесь по городу за бочками, закупаете продукты, придумываете развлечения и т.п.


+ вам нужен инструмент, пила
+ весла

+ затраты на развлечения (матрасы, квесты, настольные игры, солнечные батареи, карта, флаг и т.п )

+ спальники-карематы - палатки - столы-стулья
+ освещение плота, налобный фонарь
+ газовый баллон и прочая кухня
+ возможно аренда мотора если у вас течение слабое.


У меня ещё 50$ ушло на сооружение электропривода - моторы, фанера, контроллер.
Пол-бюджета всего сплава  )))
Не считая аккума и солнечной батареи. Но это многоразовые вещи. 

После сплава мы разобрали плот, получилось 2 куба обычных досок, сложили с бочками на складе до следующего года.

--------  река  ------

Мне нравятся узкие извилистые реки, в 2-3 раза шире плота, чтобы можно было лавировать между упавшими деревьями, островками, дрифтовать на поворотах.

В наших краях есть небольшая  чистая речушка Орель.
Там мы устраиваем пару лет подряд с друзьями устраиваем "семейный" формат сплава.
Маленький плот, 2х4 метра, под одну семью.
Он легкий, удобно маневрировать.
Каждая семья сплавляется на своём плоту, дети не мешают друг другу.
А на широких местах сцепляемся плотами вместе и ходим друг к другу в гости 

По Орели этот бы плот точно не прошел. Поэтому выбрали другую реку. Забрались бы повыше, но там река проходит мимо деревень и рыбаки настроили непроходимых заграждений для ловли рыбы.

Так, в комментах часто спрашивают про туалет.
Не вижу проблемы пристать к берегу и сходить.

Погода была отличная. Первые два дня даже попутный ветер ))
А вообще кайфовые ощущения во время дождя. Когда вокруг тебя со всех сторон вода.


Ещё про команду.

В мире огромное кол-во хороших , интересных людей.

С сегодняшними возможностями найти их гораздо легче.

Ищите через соцсети, к примеру.


Только сформулируйте четко ожидания от похода, например у нас было :

- Некоммерческий. Т.е сбрасываемся все деньгами на материалы. Работаем тоже все.

- Расстояния не важны. Сколько пройдём, столько и будет.

- Не бухаем. У нас собственно и компания собралась не пьющая. Но если человек воспринимает поход только как повод нажраться, то его нужно сразу отсеить. Или наоборот, объявляете что это алкотур и трезвых на борт не берете. Это уже от капитана зависит )) Про опасность сплава в пьяном угаре думаю рассказывать не надо.

- Готовность к приключениям. Если соберется слишком разношерстная компания, всё пойдёт набекрень. Если всё пройдёт гладко, нечего будет вспомнить. Нужен баланс.


Создайте пробное мероприятие. соберите всех на обсуждение концепции плота и отсейте тех кто не понравился.


У нас в команде было 3 парня возрастом лет на 10 младше основного контингента. И нормалёк, конфликта поколений не испытали, наоборот, находили интересные темы для разговоров.



Как видите построить плот довольно реально и по бюджету соизмеримо со стоимостью сплава на байдарках.

Всем удачной постройки и сплава.
Переходите от мечты к реализации !!!
Как перестать мечтать и  начать строить плот. Плот, Сплав, Романтика, Приключения, Отдых, Своими руками, Длиннопост


Фоток мало, потому что в основном снимал видео - https://www.youtube.com/playlist?list=PLtAZGarQAhKHuzduqna6C...

Показать полностью 3
3172

Сплав на двухэтажном плоту, 4 дня приключений.

Нас собралось 12 человек.
Мы построили двухэтажный плот и отправились на сплав.

Сплав на двухэтажном плоту, 4 дня приключений. Плот, Сплав, Квест, Приключения, Отдых, Длиннопост
Сплав на двухэтажном плоту, 4 дня приключений. Плот, Сплав, Квест, Приключения, Отдых, Длиннопост
Сплав на двухэтажном плоту, 4 дня приключений. Плот, Сплав, Квест, Приключения, Отдых, Длиннопост
Сплав на двухэтажном плоту, 4 дня приключений. Плот, Сплав, Квест, Приключения, Отдых, Длиннопост
Сплав на двухэтажном плоту, 4 дня приключений. Плот, Сплав, Квест, Приключения, Отдых, Длиннопост
Сплав на двухэтажном плоту, 4 дня приключений. Плот, Сплав, Квест, Приключения, Отдых, Длиннопост
Сплав на двухэтажном плоту, 4 дня приключений. Плот, Сплав, Квест, Приключения, Отдых, Длиннопост

Время пролетело незаметно.
Днем мы искали клады по деревянным навигаторам, купались, готовили еду и  махали веслами.
Вечером Брейн-ринг, Мафия, костер и гитара.

Отснял кучу видеоматериала, смонтировал видос, сейчас просчитывается, в 22:00 будет в эфире ))

Показать полностью 5
103

В Форд разработали человекоподобного робота для доставки товаров

Компания Форд разработала человекоподобного робота для доставки товаров. Робот сможет выходить из автономных фургонов, и подниматься по ступенькам и прочим препятствиям для доставки к порогу.

7553

Снятся ли коровам электродоярки

Тут в Новой Зеландии офигенная молочка. Вкус_детства. Но самое интересное как это молоко достается. Рабочая сила в НЗ очень дорогая, так что многие хозяйства касту доярок сократили. "Женщину убрали автомат поставили". Коровы ходят доиться сами на робот-дойку. Автономная доильная станция стоит 250 тысяч долларов и доит до семидесяти коров два раза в сутки. Без всякого участия человека. Сначала коров заманивают на милкинг-стейшн запахом патоки, а потом они уже и сами смекают, как тут всё работает.

Снятся ли коровам электродоярки Новая Зеландия, Корова, Робот, Автоматизация, Молоко, Технологии
Снятся ли коровам электродоярки Новая Зеландия, Корова, Робот, Автоматизация, Молоко, Технологии

Примерно месяц нужен, чтобы корову обучить, а дальше она всё делает сама. Если корове становится некомфортно в процессе, она начинает дёргаться и аппарат её выпускает. В результате корова сама решает, когда ей доиться. Надои от этого растут, ибо даже коровы любят свободу воли.

Аппарат считывает чип в корове, где есть и информация о самом животном, прошлых процедурах и молоке. В момент дойки проходит анализ молока на жирность и прочие показатели, и аппарат сам посылает сигнал к ближайшему подходящему молоковозу, благо все доилки и молоковозы имеют доступ в интернет и связаны с центральной системой, типа автоматизированной диспетчерской. Водитель получает сигнал и сворачивает в сторону нужной авто-доилки.

В общем, белковых доярок уже заменили роботы, белковые водители явно на очереди. И только белковые коровы продолжают доминировать над миром железа.

Показать полностью
313

Трое в лодке...

Года четыре назад, пришла кому-то из нашей компании в голову отличная идея, сплавиться на плоту по реке. Идея была воспринята с энтузиазмом, и с тех пор мы каждый год стараемся так отдохнуть. В августе планируем очередной сплав, и просматривая фотографии пред идущих, решил запилить пост. Так как фотографий много, а показать хочется по больше, решил писать про каждый год отдельно.

И так наш первый плот.

Трое в лодке... Плот, Сплав, Река, Отдых, Длиннопост

Первый плот мы естественно решили делать из дерева, нет ну а из чего делать плот)))

Размер конструкции был определен как 7 метров в длину и 4 метра в ширину. Для пилотной версии бочки покупать не стали, оказалось мы не одни такие мореманы, и нашлись знакомые которые так-же проводят время. Даты сплава у нас не совпадали, и мы одолжили бочки у них. Основная рама сделана из доски 50*150, надстройка из нее же.

Трое в лодке... Плот, Сплав, Река, Отдых, Длиннопост

Две такие части соединялись между собой  внахлест, шпильками м14. В перекрестьях доски также соединялись шпильками.

Трое в лодке... Плот, Сплав, Река, Отдых, Длиннопост

Затем лег настил из 25ой доски, крепили саморезами.

Трое в лодке... Плот, Сплав, Река, Отдых, Длиннопост

Делали у меня на работе по выходным, соответственно каждый раз все эти дрова нужно было сложить в аккуратную стопочку)))

Расстояние между поперечными балками, было меньше чем бочка, с расчетом что бочка стремясь всплыть вверх, будет надежно зафиксированна под плотом. Навес изобразили из старого баннера, справедливо посчитав что трех метров укрытия нам в случае чего хватит)))

И так в назначенный день, закупились провизией и спиртным, погрузили все это добро в грузовик, и двинулись на предполагаемое место. Маршрут рассчитывали с целью преодолеть расстояние за отведенное время, и приплыть к городу вечером воскресенья, там плот разобрать, погрузить, отвезти и по домам. А на следующий день на работу)))) Как же мы ошибались))!!

Приехали в пятницу, нашли подходящее место, выгрузились и начали собирать, за три часа успели собрать каркас, подвязать бочки, и спустить его на воду. Хочу предостеречь тех, кто захочет строить плот сам. НЕ ДЕЛАЙТЕ ПЛОТ ИЗ ДЕРЕВА!!!! Во первых он нереально тяжелый, мы брали доску с запасом прочности, наверное по этому он был таким тяжелым, но черт возьми, этой прочности хватило на ДЕСЯТЬ минут, и с характерным "хрясь", плот переломался прямо по середине(((

Трое в лодке... Плот, Сплав, Река, Отдых, Длиннопост

Переночевав и проснувшись рано утром, мы установили надстройку и постелили пол, оказалось что аккумулятора в шуруповерте хватило только на половину настила, а закручивать больше сотни саморезов отверткой было нереально влом. По этому вторую половину настила мы просто уложили и отправились в путь.

Трое в лодке... Плот, Сплав, Река, Отдых, Длиннопост

Отчалить хотелось на столько сильно, что вещи просто покидали на середину плота и поплыли. До сих пор помню первое впечатление, улыбка не сходила с лица, а ощущения медленного движения по реке приводили в полный восторг!! В состоянии эйфории мы проплыли еще минут двадцать, а потом начался треш, река по которой мы сплавлялись довольно извилиста, и на каждой извилине нас норовило шмякнуть о берег или нависающие с берега деревья. Весел у нас не было, но мы предусмотрели для управления шесты. Ну как шесты, шести метровые доски 25*150, и я вам скажу таким дрыном, помахать пять минут то еще удовольствие, а махать пришлось два дня))) Мы были абсолютно уверены, что столкновение с берегом или не дай бог стволом дерева, наш плот не переживет, по этому отчаянно отталкивались шестами, гребли единственной лопатой, а в самых опасных случаях прыгали в воду и отталкивали плот руками. К пяти часам вечера, один из членов экипажа, остервенело гребя лопатой, потянул какую то мышцу, да на столько сильно, что вообще встал вопрос о госпитализации оного. В процессе обсуждения как быть и что делать, к плоту подплыла моторная лодка, и чудесным образом в ней оказался мой знакомый. Он без колебаний согласился отвезти нашего товарища в город, где его уже встретил брат. Близился закат и надо было искать место ночлега, на плоту мы ночевать не собирались, по этому нам надо было найти подходящий участок берега. Второй совет, планируйте стоянку заранее! Пока совпало так, что плот был на той стороне реки, где в этот момент был подходящий берег, уже почти стемнело. Мы пришвартовались у отвесного берега, на верху которого еще из далека мы заприметили красивый зеленый луг, высота берега была метров пять, а соответственно там было сухо и хорошо. Пока перетаскали ценные вещи на верх, пока разбили лагерь, сил в моем изможденном теле совсем не осталось, я нырнул в палатку и отрубился, последняя мысль перед сном была о том, что как-то слишком много коровьих лепешек на этом лугу.

Трое в лодке... Плот, Сплав, Река, Отдых, Длиннопост
Трое в лодке... Плот, Сплав, Река, Отдых, Длиннопост

проснувшись утром, попив кофейку и совершив все необходимые утренние дела, мы с ленцой восседали подле костра, и рассуждали о том как же лень тащить все вещи вниз. Видимо кто-то очень влиятельный услышал наши сетования и решил помочь. На горизонте показалось стадо коров, голов этак не меньше сотни, и они шли к НАМ!!! Быстро оценив ситуацию, луг с трех сторон окружен обрывистым берегом, а со стороны движения стада, оврагом, за исключением небольшого перешейка. Разделившись, часть из нас начала таскать вещи вниз, остальные стали на защиту границ луга))) Двое городских парней, не имевших в своей жизни дел со скотом, так сказать пороху не нюхали, отгоняли коров от границы луга словами типа: гражданочка вы куда, товарищи имейте совесть, и тому подобное. И с одной стороны это смешно, но вот не находишь других слов, "гикать" и "улюлюкать" не будучи уверенным в том что эти звуки возымеют какой либо эффект, вообще кажется глупым))

Трое в лодке... Плот, Сплав, Река, Отдых, Длиннопост

Второй день прошел не менее напряженно чем первый, нас было меньше и это сказывалось. Пару раз были достаточно острые моменты, и наше поведение напоминало движение команды на паруснике в шторм))) Кстати о парусе, в первый день нас застал небольшой дождик, и оказалось что баннера категорически не хватает, благо у нашего самого опытного походника, в огромных баулах со всякой походной хренью, которые он взял с собой не желая сортировать что надо а что нет, оказался отличный тент. В тот момент мы все быстренько его зауважали за предусмотрительность))) Еще одной полезной вещью оказался моток шпагата, вот никогда бы не подумал что пригодится, ан нет, вязали все на свете. К шестому часу воскресенья, мы были вынужденны признать, что мы не укладываемся в график, в добавок к этому, на реке разыгрался настоящий шторм. Сильный шквалистый ветер, пользовал наш навес, как изголодавшийся моряк портовую девку, каждым порывом пытаясь сломать нашу надстройку. Сильный дождь не позволял нам снять тент, иначе все вещи неизбежно бы намокли. Но самое страшное это была гроза, нет это была ГРОЗА!! Молнии прошивали воздух, и ныряли в воду казалось в каком то километре от нас, гром гремел прямо над ухом, говорить не повышая голос уже не получалось. На наше спасение, впереди на берегу, мы увидели большой лагерь, с какими то основательными навесами и даже неким подобием изгороди. Уж и не помню какими усилиями мы причалили именно к этому берегу, но это было достойно средней руки экшена. Причалив мы заякорили плот, но то и дело его пыталось сорвать ветром, только частично вытащив его на берег, на сколько мы смогли вчетвером, и навязав дополнительных строп из шпагата, мы успокоились за его сохранность. В лагере оказались люди которые стоят там все лето, они пообещали что присмотрят за нашим плотом неделю, а мы вернемся в выходные и доплывем остатки пути.

На следующих выходных мы вернулись и доплыли буквально за час оставшийся путь, за несколько часов разобрали (нас уже было трое), погрузили в грузовик и отвезли на место дислокации.

Трое в лодке... Плот, Сплав, Река, Отдых, Длиннопост
Трое в лодке... Плот, Сплав, Река, Отдых, Длиннопост

Бочки вернули товарищам, а плот продали на пиломатериал, ибо твердо решили, что плот это круто, но не такой.

Если понравилось, в следующем посте напишу про следующий год, следующий плот, с нашими бочками и главное МЕТАЛЛИЧЕСКИЙ!!

Ну и в конце участники экспедиции:

Трое в лодке... Плот, Сплав, Река, Отдых, Длиннопост
Трое в лодке... Плот, Сплав, Река, Отдых, Длиннопост
Трое в лодке... Плот, Сплав, Река, Отдых, Длиннопост
Трое в лодке... Плот, Сплав, Река, Отдых, Длиннопост
Показать полностью 14
156

Промышленные роботы yaskawa

Робот в чистой комнате таскает пробирки.

Пример того как можно программировать этих скайнетов.

Пример из реальной работы, кстати видео снято еще в 2011 году.

Ценника на них не нашел, интересно сколько такое чудо стоит?!)

Думаю скоро эти ребята многих из нас могут заменить.

Похожие посты закончились. Возможно, вас заинтересуют другие посты по тегам: