Помогите, плиз, с правилами дорожного движения⁠⁠

Я - велосипедист. Езжу иногда по автомобильной дороге.

Фонари есть и передние и задние. Езжу, прижимаясь к обочине или по ней(где она есть), по ходу движения. Знаки руками подаю задолго.

Один раз, года 2 назад, произошла ситуация, которая до сих пор не отпускает.

Итак, трасса. День. Пешеходки нет. Пешеходных переходов тоже. Еду в крайнем ряду, почти по обочине, стараясь не мешать. Маршрут для меня новый. Впереди появляется перекресток. Со светофором. Поворот направо, прямо и налево.

Мне нужно прямо. Но я еду по крайней полосе. Перекресток приближается, у меня паника. Съезжаю на обочину прям перед ним практически и останавливаюсь.

Что делать - не понимаю. Отдышалась и на очередном светофоре потащила велик в средний ряд пешком. Там вклинилась, села (посмотрев, что не мешаю машинам, идущим на разворот), и поехала вместе с потоком прямо. Потом перестроилась обратно к обочине.

Вопрос. Я была права? Как следует поступать в такой ситуации велосипедисту? (Идти на куй понимаю, но не хотелось бы во время движения).

(Больше я там не ездила, поняла, шо ещё то сыкло на такие ситуации).

UPD: мне прислали ссылку, которая разрешила мои сомнения.

Немножко велобезопасности. Часть 3.5. Проезжая часть-2

@smeagorlm спасибо, как и всем остальным.