Помогите найти книгу детства про пришельцев с собачьими головами⁠⁠

Помню что на Землю прилетают инопланетяне на корабле с соседней звезды, у них тело как у людей, но головы как у собак. Начинают исследовать нашу планету, вступают в контакт с людьми и впадают в ужас. У них на планете есть домашние животные типа собак, но с головами как у людей. Потом выясняется что наши две планеты это вроде эксперимент более развитой инопланетной цивилизации.

Конечно в гугле попытки поиска по ключевым словам какой-то ужас выдают)