Пару слов о гиперзвуковом "Кинжале"⁠⁠

Гиперзвуковой? Давайте разбираться.
Ракета 9-С-7760: баллистическая ракета с твердотопливным двигателем (РДТТ). Конструктивно состоит из двигательного отсека, отсека управления, боевой части и носового обтекателя под которым расположены устройства системы самонаведения. В задней части ракеты есть аэродинамический колпак (отстреливается после сброса ракеты с самолета-носителя). Носители: МиГ-31И (1 шт) или Ту-22М3 (4 шт). Всё вместе (носитель + ракета) это называется авиационно-ракетный  комплекс "Кинжал".

ТТХ ракеты "Кинжал":
Длина - 7700 мм
Диаметр корпуса - 900 мм,
Масса - 4 000 кг,
Масса боевой части - 500 кг (в неядерном варианте)
Тип боевой части: проникающая фугасная, осколочно-фугасная (точных данных нет) или ядерная
Скорость максимальная - более 10 М
Дальность действия - более 2 000 км (с боевым радиусом самолета-носителя)
Дальность действия ракеты - не менее 1000 км
КВО - до 5 м

Еще весной 2018 было заявлено и показано видео пуска ракеты с перехватчика МиГ-31:

«Важным стало создание высокоточного гиперзвукового авиационно-ракетного  комплекса, также не имеющего мировых аналогов, испытания успешно завершены, и более того, с 1 декабря прошлого года комплекс приступил к несению опытно-боевого дежурства на аэродромах Южного военного округа» (Путин)

В чем "прорыв"? И почему "нет аналогов"?
Американцы еще более полувека назад, в далеком 1958 сделали ракету GAM-87 «Skybolt», которая запускалась с внешней подвески самолета и имела маршевую скорость полёта в 7 Махов. Для уменьшения аэродинамического сопротивления при полете вместе с самолетом ( ракета под крылом на пилоне) она снабжалась хвостовым обтекателем. После сброса с самолета ракета свободно падала вниз около 120 м, после чего хвостовой обтекатель отделялся и включался твердотопливный двигатель первой ступени. Маршевая скорость свыше 7400 км/ч (2057 м/c) или 7 Махов (для высот в 10 ... 20 км скорость звука порядка 295 м/c).

Скорость 7М больше чем 5М (пять махов это граница между сверхзвуком и гиперзвуком), т.е. вот вам гиперзвук. И внешний облик чудо-оружия похож на баллистическую ракету прототипа.
Народ, есть прототип, налицо в чистом виде "цап-царап", вплоть до типа старта (сброс с внешней подвески), вплоть до отстреливаемого хвостового обтекателя, только твердотопливных маршевых ступеней у них две, у нас одна - так это исходя из решаемых задач - они хотели далеко забрасывать свою БЧ и с двумя шашками достигали скорости в 12М.

ТТХ GAM-87 «Skybolt»
Стартовая масса - 5,0 т
Максимальная дальность стрельбы - 1850 км
Длина ракеты - 11,66 м
Размах стабилизаторов- 1,68 м
Максимальный диаметр корпуса - 0,89 м
Тип топлива - твердое топливо
Тип системы управления - инерциальная
Число маршевых ступеней - 2
Тип боевого оснащения, (мощность) - моноблочное, RE179 ( 1,2 Мт )
Размещение ракет на самолете - под крылом на внешней подвеске
Число ракет в зависимости от типа самолета - от 2 до 8
Способ старта - сброс с подвески

Но в серию «Skybolt» не пошла из-за очевидных проблем с наведением, связанных с тем, что точка пуска не имела жесткой географической привязки, а вектор начальной скорости не был точно определен ( двигатель включался после сброса с самолета). К этому времени наряду с неудачами при испытаниях значительно выросли финансовые затраты на реализацию программы. Кроме того, США уже не были столь заинтересованы в этой новой системе. На вооружении стратегических наступательных сил США появились малоуязвимые баллистические ракеты подводных лодок «Поларис А-1», а также МБР «Минитмен-1», размещавшиеся в защищенных подземных шахтных пусковых установках. Надо было чем-то жертвовать для улучшения отношений с СССР, пожертвовали комплексом «Skybolt». Хотя последний двенадцатый пуск был боевым, в качестве мишени использовался спутник «Эксплорер-6». Поставленная задача по перехвату космической цели этой ракетой была выполнена.

Если взять одноступенчатый вариант этой ракеты, то наше копирование просто бросается в глаза.

Оценим, какую скорость может развить ракета АРК Кинжал. При характерном удельном весе топливной массы, топливная шашка РДТТ может оценочно иметь массу 3 200 кг, это максимум, и это хорошо согласуется с сечением ракеты на первом рисунке (её диаметр и длина хоть и оценочно, но известны). Суммарная масса всей ракеты изначально 4 000 кг (с БЧ, с системами, см. ТТХ).
Идем далее. Характерная скорость истечения газов из сопла РДТТ известна, это порядка 2600 ... 3000 м/c. Не нужно много ума, чтобы прикинуть по формуле И. Мещерского, что максимальная скорость будет порядка 1 800 м/c или 6 Махов (на высоте 20 км), ну и плюс довесок - меньше 1 Маха от самолета-носителя - итого порядка 2 000 м/c. Это предел, это максимум.

А теперь посмотрим на схему полета. Видим, что дальность 1 300 км Кинжалу никогда не преодолеть, для этого согласно формулам баллистики нужна скорость ракеты в 12М (2M+10M=12M). Увы, одной шашки РДТТ Кинжала маловато для получения такой скорости. У прототипа были две топливных шашки и они получали такую скорость.
При скорости полета 2 000 м/c имеем по формулам баллистики дальность стрельбы порядка 430 км. Плюс довесок. Вот и всё, Карл! Откуда взяты 1 300 км, а тем более 2 000 км автономного полета ракеты? Нет двигателя на борту. Народ, это ненаучная фантазия. Не получается с дальностью.
Ну и о чем шумите вы, народные витии? О каком гиперзвуке, о какой дальности? Боеголовка любой МБР перед возвращением в атмосферу имеет скорость порядка 20М и скорость приходится быстро сбрасывать, чтобы не сгореть подобно метеору. Носятся со словом гиперзвук, как дурни с писаной торбой, хотя гиперзвуковыми считаются любые ракеты, со скоростью более 5М. Американская ракета «воздух-воздух» AIM-120 AMRAAM имеет скорость 4M, а если добавить скорость 2M несущего ее истребителя, то вот вам и 6М - гиперзвуковое оружие, о котором столько кричат российские медиа и "военные эксперты" всех мастей.
На самом деле термин "гиперзвук" является бессовестным пропагандистским штампом. Почему? Да потому что любая МБР гиперзвуковая. Так что ничего прорывного и принципиально нового в нашем АРК Кинжал нет - ракета АРК «Кинжал» это обычная баллистическая твердотопливная ракета, что и у прототипа.

Разберемся с возможностью маневрирования ракеты "Кинжала", именно это ее делает "неуловимой". За счет чего? Смотрите картинки внешнего облика. Для маневрирования нужен аэродинамический профиль и крылья, но ничего этого нет! "Экспертами" сообщается о "газодинамических микродвигателях маневрирования", что является нелепой сказкой "экспертов" ради возможности маневрирования на гиперзвуке.
Вы когда-нибудь пробовали крутануть руль машины хотя бы на скорости в 150 км? Уцелели? Здесь такие же проблемы, только еще хуже. Элементарные расчеты показывают, что для изменения вектора скорости ЛА, летящего со скоростью в 6 М нужен громадный импульс силы за доли секунды, нужен мощный двигатель с управляемым вектором тяги ( американцы так и управляли своей второй ступенью), так что сказка про "газодинамические микродвигатели маневрирования" не выдерживает никакой критики. Нет никакого маневрирования, можно провести коррекцию газовыми рулями (как у Фау-2), если они есть.
И не надо забывать, что при управлении по гироскопу будут большие накопленные ошибки при такого рода "маневрах". Как их компенсировать? А ввиду экранирования радиоволн плазмой на поверхности ракета АРК Кинжал не сможет воспользоваться ни ТЕРКОМ, ни GPS, ни Глонасс. Так что, увы, нет никаких маневров - ракете их нечем физически осуществлять, нет аэродинамических поверхностей, и нечем корректировать координаты для возвращения на траекторию.

Осталось прояснить как обстоит дело с высокой точностью. Откуда бы ей взяться? Согласно ТТХ система управления ракеты инерциальная. Инерциальная система имеет много преимуществ и всего один недостаток: он всего один, но зато очень серьезный - инерциальная система накапливает ошибку. Ее точность не абсолютна, а с ростом расстояния будет расти и ошибка. Исторический пример. Первая в мире баллистическая ракета Фау-2, с которой началась мировая ракетная техника, имела инерциальную систему управления и обладала точностью достаточной чтобы попасть в город Лондон. Не в дом в городе, не в квартал, а куда-то в город. Ее точность находилась в пределах плюс-минус 10 км, а ведь ее дальность была всего 250 км. Современные системы используют очень точное оборудование — лазерные гироскопы и оптические акселерометры. Пусть так. Но даже если система имеет точность в пределах 0,01% это означает, что на больших расстояниях, без корректировки, ошибка все равно будет значительной.

Чтобы ракета, двигаясь по баллистической кривой, попала из точки А в точку B, нужно точно знать координаты точки А сброса ракеты, а также её вектор скорости V, чтобы четко рассчитать весь полёт. При сбросе с самолета эти начальные параметры будут даны с погрешностями, поэтому придется корректировать траекторию полета. В наше время можно определить координаты по GPS ( при наличии связи! ), а бортовой компьютер будет корректировать ее полет. Вопрос другой - чем корректировать, ведь ракета не самолет- проблема с аэро- и газодинамическими средствами управления.
У прототипа при полете управление первой ступени осуществлялось аэродинамическими поверхностями, а на второй ступени - поворотным соплом двигателя.
А в нашем случае чем? В общем я хочу сказать, что наведение баллистической ракеты после сброса с самолета — задача посерьезнее, чем прицеливание с наземной пусковой установки. Не случайно же американцы отказались от проекта «Скай-болт» в 59-ом. Сейчас всё проще, и мощнейшие компьютеры на борту есть, и GPS-связь, но задача все равно сложная из-за не вполне точных исходных данных и начальных условий (координат, скорости и ускорения), из-за ограниченных возможностей в аэродинамическом управлении, хотя конечно же, решаемая.

Что еще? Еще приплели "коррекцию по данным спутниковой навигации и экстремальную навигацию по данным радиолокационной карты местности, получаемой бортовой радиолокационной ГСН. Ракета оснащена всепогодной головкой самонаведения" (источник). Что за источник? ТАСС. Как говорится, без комментариев.

Еще пишут, что "ракета комплекса "Кинжал" управляется на всей траектории полета". Опять мимо, опять нестыковка. После возвращения в плотные слои атмосферы и торможения, ЛА из-за громадной температуры будет окружен облаком плазмы, а плазма - это электромагнитный экран. О какой корректировке со спутников идет речь, если все внешние ЭМ-сигналы блокируются плазмой? Феномен обрыва связи при входе в атмосферу известен еще со времен космических программ "Джемини" и "Аполлон". Без предварительного сброса скорости перед входом в плотные слои атмосферы ЛА сгорит, летя с громадной скоростью и тормозясь в плотных слоях, ибо температура поверхности ракеты в результате нагрева будет порядка 3 000K. Так что это никакая не аэробаллистическая, просто баллистическая ракета (основной полет в верхних слоях атмосферы, где нет сопротивления, а затем спуск к цели) - да это видно невооруженным взглядом по внешнему виду ракеты Кинжала.

Что имеем? КВО = 5 метров - это вымысел. В лучшем случае, с корректировками от внешнего источника, получаем 50 ...100 метров. В футбольное поле попадем, имеем все шансы, но в форточку не влетит.

А теперь, некоторые общие соображения. Почему МиГ-31? Да потому что их наклепали еще в СССР более 500 штук, а куда пристроить в эпоху "невидимок" непонятно - в современных реалиях они не хищники, а жертвы, легкая добыча для невидимок и ЗРК. От безысходности возникла идея совмещения возможностей доработанного МиГ-31И в качестве разгонной ступени с подвешенной под днищем баллистической ракетой.

У американцев, начальная скорость 0,65М - дозвуковая, что не создает проблем. Почему же у нас талдычат про дополнительные 2,5 Маха? Есть подозрение, что просто так. Во первых, аэродинамику еще никто не отменял, согласно которой при заданной тяге для получения максимума скорости необходим минимум аэродинамического сопротивления. Что видим? Видим сундук под брюхом штурмовика диаметром почти 1 метр. Сечение и, следовательно, аэродинамическое сопротивление самолета с такой большой ракетой под брюхом резко возрастает. Может еще и шасси не убирать? Для преодоления звукового барьера и сверхзвукового полета с такой плохой аэродинамикой, с бревном под днищем, нужны более мощные двигатели МиГ-31, нужен бОльший расход дорогого топлива, а зачем такие затраты? Ради дополнительных 100 км дальности? Овчинка выделки не стоит. Так что добавочная скорость заведомо < 1М, это и оптимум и максимум для разгонной ступени. Шасси не зря убирают.
Но если переусердствовать в попытках достижения большой начальной скорости, то получаем прямо противоположное : 14 сентября 2022 - на территории Ставропольского края произошло падение ракеты комплекса "Кинжал", подвеска МиГ-31 не выдержала больших аэродинамических нагрузок.

Или вот что:

Так что правильно называть АРК Кинжал не гиперзвуковым оружием, это нонсенс, а баллистической ракетой воздушного базирования. И всё! Кинжал "гиперзвуковой только в том смысле, что почти все баллистические ракеты — гиперзвуковые" (Дж. Льюис). Воистину так! А по мнению военного эксперта Д. Маджумдара, комплекс «Кинжал» не является гиперзвуковым, так как не использует прямоточный воздушно-реактивный двигатель (ПВРД). Что является ценным замечанием ибо тогда появлялась бы возможность полета НЕ только по баллистической траектории и возможность маневров. В этом все дело!

А отличить настоящую гиперзвуковую ракету от баллистической весьма просто - хотя бы по воздухозаборнику и аэродинамическому профилю корпуса ракеты, создающему подъемную силу.

Какие выводы? Они простые. Но сначала подправим ТТХ комплекса Кинжал:

скорость максимальная - не более 7 М (0,9М+ 6М);
дальность ракеты - не более 450 км;
КВО - 50...100 м.

Ничего феерического в том, чтобы подвесить баллистическую ракету под днище истребителя нет. При этом получаем небольшой выигрыш в дальности и скорости ракеты за счет дополнительной скорости и высоты полета носителя.
Но это не гиперзвуковое оружие - это обычная баллистическая ракета на внешней подвеске самолета-носителя.

Способность «Кинжала» точно поражать стратегические цели пока ничем не подтверждается.