Если уж вы так до этого доколебались, то давайте. Как может быть "Джип" марки "Лексус"? Это всё равно, что "Жигули" марки "Ниссан". Правильно писать "внедорожник". З.Ы. И название бренда в данном случае нужно писать в кавычках и с большой буквы.
Про шу прощения - коммент читал красными глазами в 2 часа ночи и увидел иронии. =) По сабжу: слово "джип" появилось намного раньше, чем автомобиль "Jeep". Есть разные версии происхождения слова: 1) Название „Джип“ появилось в годы Второй мировой войны как прозвище лёгких многоцелевых военных автомобилей „Виллис-МВ“ (Willys) и однотипных с ними машин „Форд GPW“ 2) Ещё одна версия такова: по классификации, принятой в Армии США, «Willys MB» попал в категорию автомобилей «Общего назначения» — по-английски «General Purpose», аббревиатура GP. В любом случае, слово "джип" в русским языке (как и в английском) давно стало нарицательным, как и "памперсы", "ксероксы" и прочее.