Нужно ли замачивать вещи?⁠⁠

Жена систематически замачивает в ванной вещи. Наполняет ванну, и оставляет их там на ночь, а иногда получается и дольше. На мой резонный вопрос, а разве это необходимо? Жена отвечает, что так отстирываются пятна, а если просто в машинку закинуть, то нет. Замачивает не только детские вещи, но и вообще все, где нет пятен.
В суете нередко случается, что вещи могут киснут там сутки. В таком случае, она сливает подтухшую воду и наливает свежую, полоскает, и уже после этого стирает вещи в машинке.
Народ, разве предварительное замачивание еще актуально? А как стирают вещи те, у кого нет ванной? А как принимать душ в таких условиях, стоять по колено в холодной воде (приходилось и так, да)?
Столько вопросов и нет адекватных ответов. На все мои аргументы, что вещи так портятся, теряют вид и свойства, что ванна становится неюзабельной, жена говорит, что без этого никак.
В общем, буду признателен за хозяйские советы от бывалых.