Нужна помощь с электросамокатом⁠⁠

Доброго времени суток всем!

Собственно сабж. Имеется Kugoo Kirin m4 pro со странным поведением. На самом малом ходу дёргается колесо (видео ниже). Грешу на датчики холла, или проводку. Так же бывает, что на скорости начинает вяло реагировать на газ. Допустим едешь 10-15 кмч, давишь тапку в пол, а он толком не разгоняется, будто батарея севшая. А бывает, что аж из под тебя вырывается при тех же условиях. Вот на выходных собираюсь разбирать, проверять всю проводку (внешнюю у мотор колеса проверил), грешу на провода на датчики холла, но может кто сталкивался с таким и знает правильное решение...