Нужна помощь⁠⁠

Имеется панель HMI HITECH PWS6620T и ПЛК  FATEK FBs-32MCR2-AC. Необходимо их связать и сделать небольшую программу. Прошу всех знающих по этой теме подсказать, куда смотреть, может какие уроки есть, или примеры для осознания. По итогу программа должна считать заготовки (сухой контакт от датчика), сравнивать с заданным значением, и по совподению открывать заслонку, количество заслонок я выбираю сам, плюс ко всему читать скорость с частотного преобразователя. Как-то так. Картинку на дисплей  я нарисовал.

СКОРОСТЬ - это скорость от частотника.

ВСЕГО - это количество всех заготовок + кнопка сброса.

В КИПЕ - это количество заготовок, которое должно браться из окошка ПРЕДУСТАНОВЛЕНО и по набору этого числа открывать клапаны.

УПРАВЛЕНИЕ ЦИЛИНДРАМИ - это как раз те цилиндры которые должны открываться по набору.

После набора предустановленного значения, все повторяется, В КИПЕ обнуляется... Алгоритм примерно такой. Проект не коммерческий (это для тех кто будет писать, что я халявщик))))))