Нужен совет по обуви или ноге

Привет, Пикабу!

Такая ситуация: на любой обуви съезжает стелька назад и вся правая штанина в дождь всегда грязная до самой жопы. Конкретно, на правой ноге. В 1998 году прыгал с крыш гаражей и что-то случилось с ногой. Не мог наступить на пятку. Потом какая-то рандомная бабка вправила ногу в районе щиколотки и снова начал ходить нормально. Не хромаю, болей нет, но выше обозначенные проблемы остались. Теперь, ближе к сорока годам решил и это исправить. Собственно вопрос - как это исправить и куда обращаться и что это может быть?