Нужен совет (лучше правильный) житейский, правовой

Ситуация стандартная - дележка наследства (3х комнатной квартиры) от отца спустя 23 года после его смерти. Мама, я и мой старший брат. На фоне резко возникших неприязненных взаимных отношений. Брат давно не живет с нами, но прописан по адресу квартиры. В квартире живут и также прописаны мать, я, моя жена и двое моих несовершеннолетних детей. т. е. 6 человек. Я сначала предложил, чтобы мою часть забрал себе брат, но с условием, чтобы у меня и моей семьи была возможность жить в квартире неопределенное время для сбора средств и получения ипотеки. но он так не хочет, предлагает выметаться. сейчас я склоняюсь к продаже квартиры и разделению денежной суммы на троих. Как правильно разделить наследство с тем, чтобы никто не ушел обиженным?

пожалуйста не топите, очень важно