Неудавшийся шаг вперёд⁠⁠

Будучи новоиспеченным водителем, я часто задумывался о том, как же не рационально мы используем дороги, перекрестки и светофоры в своих городах, будь мы чуть более организованы и могли бы увеличить фактическую пропускную способность перекрестков раза эдак в два. А всё потому что подъезжаем мы к красному свету, стоим, а потом в довесок еще и трогаемся не торопясь, отвлекаясь в окно, на телефон или на пассажира, которому что-то старательно рассказываем. Не все в итоге успевают проехать на разрешающий сигнал и начинаю копиться "хвосты", а потом пробка, кто-то закипел, дальше вы знаете.

Были же такие идеи как зеленая волна, хорошая задумка, в советском союзе даже предлагалось поставить в длину всего проспекта экраны и наглядно показывать область "зеленой зоны".

Но то ли больно дорого, то ли нагрузка была небольшой, в общем дальше дело не пошло, по крайней мере в интернетах фотографий подобных действующих систем я не нашел. Позже учась в институте на последнем курсе надо было уже что-то придумывать для диплома и тут мне в голову пришло освежить мысли об оптимизации движения "мобильной" зеленой волной, так на ныне заброшенной майкрософтом люмии 640 родилось UWP приложение, которое с интернета получало точное NTP время (мало ли что там за время на телефоне стоит, а пара секунд разницы это уже ого-го как много) обращаясь к GPSу получало местоположение, прогоняя его по базе находило участок дороги и относящиеся к нему светофоры, при следующем обновлении gps (один раз в секунду) сверяло новые расстояния до светофоров и определяла к какому из них мы двигаемся, затем подгружала информацию о режимах светофора в секундах и рассчитывала какой цвет должен сейчас на нем гореть и сколько секунд до смены цвета. Из расстояния и информации о светофоре рассчитывались скоростные диапазоны, в рамках которых нужно было двигаться чтобы попасть на зеленый на перекрёстке.

И всё работало, вбиваешь полученную у местного ГИБДД (надо сказать я был удивлён отзывчивости зам. начальника ГИБДД которому идея пришлась по душе) базу данных режимов светофоров, привязываешь их к координатам и всё шуршит. Для демонстрации работоспособности я решил поступить самым наглядным способом и записал видео, где проехал по главному проспекту города, насчитывающему 14 светофоров, ни разу не остановившись. Да приходилось порой не слабо сбрасывать скорость, подъезжая к трогающимся автомобилям, но эффективность на лицо. Позже я проезжал в менее нагруженную часть суток и получилось, что с приложением я проезжал город за 13 минут против 18 без него, но главное, что при этом и расход топлива был близок к расходу по трассе, ведь я больше не останавливался и не разгонялся вновь, лишь небольшие корректировки в пределах 30 км/ч. И менее важный, но всё же плюс - очень плавное движение. Надо сказать, было весело спокойно ехать ночью по городу с "идеальной" скоростью, наблюдая как в левом ряду тебя обгоняют немногочисленные ночные попутчики, едущие 79 километров в час :) а потом на светофоре, ты всё с той же "идеальной" скоростью, проезжаешь мимо них, секунда в секунду с загоревшимся зелёным светом. В идеале такое взаимодействие водителей и светофоров позволяло использовать пропускную способность по максимуму. Я даже как-то считал автомобили на проспекте на фото из космоса от гугла, как и ожидалось при безопасной дистанции между автомобилями в примерно 40 метров (2 секунды при постоянной скорости 70 км/ч, никто её кстати, к сожалению, не держит) и средней их скорости движения в 70 км/ч, автомобилей было меньше максимума.

Диплом я тогда на отлично защитил, но уже давно знал о бесполезности приложения. Дело в том, что в контроллерах современных светофоров, просто говоря, стоят два таймера, один меняет цвета, а второй режимы (час пики, включение-выключение и прочие), сам светофор ни к чему кроме питания не подключен и поэтому таймер в силу погрешности потихоньку съезжает в одно из двух направлений. Но разве ж это проблема? Сделал три замера времени с интервалами в одну неделю и получил постоянное значение смещения, однако что-то не так, данные чуть-чуть не сходятся. Позже я выяснил, что таймер этот в морозы опаздывал за точным временем, а в жару обгонял, что как вы понимаете было невозможно точно рассчитать для каждого светофора.

Это можно было бы исправить если соединить светофоры в сеть (что рано или поздно делается в каждом большом городе) или использовать самый дешевый способ - установить на каждый контроллер GSM приемник и где-нибудь в городе один передатчик, который в 3 часа ночи скидывал бы у всех контроллеров время на 3 часа ночи соответственно. Внутри дня плюс минус секунда менялись бы, но дальше расхождение уже бы не пошло. Надо сказать, что установка таких приемников, это предусмотренная функция всех современных контроллеров и это было бы достаточно дешево (в рамках городских реалий).

Но я ушел в армию, а по возвращению я увидел пять объединённых в сеть светофоров из шестидесяти на которых действует автоматизированная система управления, которая туда-сюда гоняет секунды из красного в зеленый и наоборот, позволяя менять пропускную способность перекрёстка для его более нагруженного пересечения, как мне сказали в ГИБДД, на это ушла семизначная сумма. А люди как подъезжали к красному, так и подъезжают, как трогались рядами, так и трогаются, и пробки в час пик так никуда и не делись.

Я, конечно, всё же переписал приложение с UWP на универсальный Xamarin и теперь им можно пользоваться с минимальным (и наверно достаточным функционалом) на андройде и по факту на iOS, но я не делал настроек для него, потому сомневаюсь, что оно там без доработки хотя бы запустится. Я прикладываю ссылки на то самое, полное видео езды на зеленый (по главному проспекту города Набережные Челны) и видео от компании "AUDI" с их разработкой, называемой Travolution, достаточно наглядно показывающее преимущество "правильного" взаимодействия водителя(машины) и светофора. Правда ауди предлагают все светофоры поменять, что для России может и реально, но лет через 20. Так же прикладываю свою почту, если кому-либо захочется попытать счастье в своём городе, можете мне написать я скину сам проект "Go On" и все наработки по нему и отвечу на все интересующие вопросы, всё-таки, мне немного жаль, что действующий прототип, так похоже и останется только хорошей идеей.

По городу

https://www.youtube.com/watch?v=puTlQuqwwGk

AUDI Travolution

https://youtu.be/dfShI1YqYWo?t=23

моя почта

belarium5@gmail.com