Не стоит забывать историю.⁠⁠

Паспортов не было, а вольные грамоты были.

Не имеющий подобной бумажки крестьянин по умолчанию считался беглым

Сбежать куда? Они на земле, при доме, с едой. Пешком далеко не уйдешь. А уйдешь - чем заниматься? Тем же, только в безлюдной местности и в постоянном страхе.

ну, сбежишь, ну дошагаешь 50 верст до соседнего города пешком с женой и детьми (а то лошадь то с телегой у барина умыкнуть нельзя). И что делать будешь? Милостыню у церкви просить? Или в лес потащишься в землянке жить?

Ответ в вашем вопросе. Паспорта нет-помните песенку про цыплёнка жареного? Вот-вот. "Паспорта нету-гони монету, монеты нету-иди в тюрьму". Короче, сбежал от помещика, значит, документов нету. Ну припёрся ты в город, пришёл куда-нибудь жить - тут же дворник в полицию стуканет, что кто-то сомнительный. Вообще дворники тогда были практически низовое звено полиции. Кстати, ночью в о двор не войдёшь, ворота закрыты, а дворник наверняка пьяный дрыхнет и звонка колокольчика не слышит. Жди утра. Утром войдешь в ворота-так он тебя обсмотрит и спросит, мол, к кому изволите. Ну гость ладно, а вот жить тут остаться...Беглый крестьянин вряд ли под барина сможет достоверно закосить, правда? Ну и сдаст дворник его полиции, как пустую стеклотару. (Помню, кино документальное смотрел про тогдашнее время, так с помощью дворников эффективно тогда полиция ловила убегающих жуликов. Даже свой код был, свистками свистели что твой Морзе, преследующий жулика-грабителя на ночной улице полицейский свистел дворникам "веду преследование, помогите задержать", дворники выбегали и ловили супостатов. Да! Ночью во двор же нельзя было забежать, заборы, ворота закрыты, все дела, жулик был вынужден по прямой бежать по улице)

     Кстати, шлагбаумы везде были и человек при них, ещё ему надо было объяснять, кто таков и куда прешь, скотина.

      Кстати, и прописка, получается была. Особенно она в совокупности с чертой оседлости угнетала евреев,я так понимаю. Вот хочет молодая еврейка ехать из Жмеринки в СПб учиться, так она вынуждена, приехав в СПб, регистрироваться как проститутка и каждые полгода приходить в полиц.участок продлевать временный этот паспорт и говорить про себя "я проститутка"(проституткам можно было везде жить без различия национальности и вероисповедания). Унизительно.

  Так что сбежать в город и устроиться ямщиком к примеру - не канало. Во-первых, барин подаст в розыск. Во-вторых, "мир" (крестьянское самоуправление) наверное будет наказан как-то за это, может, подати будут за сбежавшего платить, наверное. Ну барин, думаю, не замедлил бы свои убытки на кого-то другого переложить. Ну и в третьих, если сам по себе такой прыткий и умный-нарисуй себе документы фальшивые или денег, чтоб кто-то их выправил...Неграмотный?  Денег нет? Одежды приличной нет, чтоб хотя бы за средней руки мастерового сойти? Ну и сиди в своей Безурожайновке и не выпендривайся.

Сбегали . Но не много . По тому что буйных и непокорных выделяли зарание и отправляли в рекруты .  А остальным было удобнее что за них думают .

Были паспорта для мещан, купцов и крестьян

Привыкли.