Наследственные вопросы или честь⁠⁠

Имеется следующее: пожилые родители, сын, дочь и соответственно внуки. Пожилые родители официально имеют некую собственность, которой пользуются все вышеперечисленные.

Пожилые родители пользуются этой собственностью больше всех за большей надобностью.

Отношения между всеми вышеперечисленными персонажами относительно хорошие.

Неофициально собственность является собственностью сына (сумбур), то есть устная договорённость с пожилымы родителями говорит о том, что собственником будет только сын, потом, так как покупал эту собственность он, но в определённый момент времени оформить эту собственность надо было на родителей.

Сын не хочет лишний раз напомнить, что пора отдать собственность в официальное владение ему, чтобы не обидеть пожилых родителей.

Пожилые родители также не торопятся вернуть собственность сыну.

На собственность претендует дочь, минимум на половину, так как считает данную собственность , собственностью пожилых родителей.

Как правильнее с вашей точки зрения поступить?

Забыть ради спокойствия семьи о собственности, которая является по справедливости и чести, собственностью сына или ... а других вариантов ответа пока нет, хотелось бы послушать ответы.