На каком расстоянии от остановок должен быть переход между ними?⁠⁠

Через посёлок проходит федеральная трасса, разделяя его на две части:

Школа, детский сад, больница, администрация, почта, магазины и прочая инфраструтура находятся с одной стороны разделяющей посёлок трассы, а часть жилых массивов и аэропорт с другой.

Единственный законный способ перебраться через федеральную трассу, не имея автомобиля - высокий надземный переход, который должен находиться между официальными остановками.

Но ближайшая к переходу из этих самых официальных остановок находится на расстоянии около четырёхсот метров от перехода, что вынуждает высадившихся из общественного транспорта жителей делать почти километровый крюк, даже просто чтобы перейти на другую сторону остановки.

Собственно вопрос: регламентируется ли вообще расстояние перехода, расположенного между остановками от этих самых остановок на дорогах I категории, или этот момент у нас вообще никем, ничем и никак не регулируется и переход, не нарушая закона, может располагаться на любом произвольном расстоянии от остановки, к примеру в десятки/сотни/тысячи (да, звучит дико, тем не менее) километров?