Мямля, не умею выражать мысли

Ребята, как прокачать навык общения? При разговоре теряются мысли, постоянно мямлю и постоянно "аааа" "эээ" "мммм", не могу донести то, что идеально разложено в голове. На работе мой коллега спокойно ходит, выполняет дела, я же дергаюсь, начинаю волноваться если что-то идет не так, в мою смену уже подшучивают что вот, щас начнется суета как всегда. Из за этого часто менял работы, думал уж в новом коллективе будет по другому, поставлю себя по другому, а оказываетс по итогу как всегда