раскрыть ветку (2)
Я могу ошибаться, но уверен, что программирование (в том числе и роботов) именно так и выглядит.
раскрыть ветку (1)
Нужно немного покопаться с самим роботом, а само программирование проходит у стойки, посреди цеха.