Мне 38 лет я девственник, можно еще в таком возрасте что то изменить?⁠⁠11

Здравствуйте .Мне 38 лет я девственник, можно еще в таком возрасте что то изменить?
Были детские психотравмы.Я очень стеснительный .низкая самооценка, интимофобия ,задержка психосексуального развития .Родители испортили психику мне ,особенно отец он приезжал пьяный с командировок и сильно бил маму, мог все ночь это делать, мне тогда было 9-13 лет. Когда отец был дома он мог пить водку почти круглосуточно .Я после этого ходил запуганный , в школе ни скем не дружил , на до мной все смеялись , особенно девушки. Даже на выпускной не пошел. Когда мне было 17 лет ко мне подошла девушка и взяла мою руку и сказала при всех что я онанист и всю жизнь им буду .После этого я избегаю девушек. Это девушка нанесла мне тяжелейшую психотравму на всю жизнь. Меня много раз пытались познакомить , я даже позвонить не смог из за своей стиснительности.Сейчас очень сильно сожалею об упущенных возможностях ,особенно когда учился в институте , там меня пытались сокурсники познакомить с хорошей скромной девушкой .. Теперь все все друзья , знакомые женаты .Уже пять лет пытаюсь познакомится на СЗ ничего с этого не выходит .Реально уже думаю о суициде , нет смысла дальше жить. Я живу в маленьком городе на 15000 человек , здесь не с кем познакомится в таком возрасте. Проституток не приемлю уж лучше один до конца жизни, мне нужны отношения ,для начала  дружба с женщиной.