Матгифка. Стопходящая машина Чебышева
С шестью ногами с постоянной опорой на три будет устойчивее, не так ли?
Т.е. среднюю пару сделать в противофазе.
Т.е. среднюю пару сделать в противофазе.
раскрыть ветку (1)
Тут устойчивость страдает по поперечной оси, так что лучше расставить ноги пошире. Дополнительная пара ног тоже норм вариант