Машинка на ардуино управляемая с телефона⁠⁠

Делать было нечего, дело было вечером...

Решил я начать осваивать микроконтроллеры, взял для этого Arduino UNO китайскую. Поигравшись с датчиками и модулями посетила мысль: "Было бы круто сделать машинку которая управляется с телефона и которую можно заряжать от обычного microUSB".

Мужик сказал - мужик сделал.

Все комплектующие были куплены на Ali, за исключением металлического конструктора, на котором всё закреплено.

Роль аккумуляторов выполняют две батареи Nokia BN-02 на 2000 мАч каждая.

Зарядка происходит через два параллельно соединенных модуля TP4056.

Переключение между режимом работы и зарядки производится переключателями.

В качестве драйвера двигателей выступает TB6612FNG.

Драйвер двигателя и модули зарядки распаяны на одной плате для удобства, так же на плате выведены контакты для двигателей, батарей, питания +7,4 и +5, вывод измерения напряжения на батареях, входа управления с ардуино.

Ардуинка и телефон общаются между собой через Bluetooth модуль HM-10, а точнее китайский аналог CC2541. Связь на расстоянии 100 метров стабильная, но приторможенная, с близкого расстояния всё норм.

Используемая мобилка Xiaomi redmi 3 pro с установленной программой Remote XY (не реклама). На экране отображается управление: вперёд - назад, влево - вправо; уровень заряда АКБ; Бипка - включает сигнал на зуммере. Кнопки открыть и закрыть для клешни, которую снял для доработки.

Фото клешни.

общий вид полученной машинки и видео дрифтинга ;)

Извиняюсь за шакалистые фото и несвязное изложение)

Если есть вопросы - отвечу.

Спасибо за внимание!