Хочу выучиться на водительские права, но боюсь⁠⁠

Боюсь что не смогу. Мне 30 лет опыта вождения можно сказать нет. Так два раза в детстве по улице у отца на коленках и один раз в более взрослом возрасте. Желания особого никогда не было, но сейчас живя в городе понимаю что свой транспорт нужен. Начинаю учить ПДД, понимаю что информации очень много, но я стараюсь. Читаю, учу, прохожу тесты по билетам спрашиваю у знакомых водителей, пока объясняют вроде все понимаю но как только сажусь на пассажирское сидение и представляю себя в роли водителя то начинается паника, - сразу забываю все знаки, хотя не то чтобы забываю, а так скажем вспоминаю их уже после того как проедем этот знак. До ужаса боюсь перекрестков, регулировщика, нестандартные ситуации и это все сидя на пассажирском сидении. И ещё очень большая проблема - это стыд, мне очень стыдно перед сверстниками что в свои 30 лет не умею водить машину, поэтому откладываю поход в автошколу. По себе знаю что в теории проблем не будет, выучу и сдам. Только как это применить на практике ума не приложу. Все таки автомобиль это очень большая ответственность и я не хочу садиться за руль неуверенным водителем, но и умом понимаю что без практики уверенным в себе не стать. К чему этот пост спросите вы, сам не знаю. Может выговориться, может совета спросить, знаю что здесь всегда помогут и посоветуют , ну и отматерить могут))))