Как пропатчить прерывания на Arduino?⁠⁠

Все чаще и чаще, мне вспоминается "классическая шутка" :

Ну и у меня "классический" вопрос:

"Как пропатчить Ардуину" на работу с регистрами?

Суть:

прижучило меня прототипировать устройство с "хитрым" и самое главное "быстрым" протоколом на UART.

В наличии есть ардуина 2560, мне пофиг, сам главное чтобы монотонно циферки отправляло, и я доволен :)

Яж "дурак", яж с криками "ща заардуиню"... наардуинил...

Громоздкость кода ардуино - дает неудовлетворительный результат.

монотонности потока данных - не получается. Байтик либо задержится, либо вообще "потеряется" с кодом EOF.

Ок.

1)Переезжаем в AS7/MicrochipStudio.

1.1. Как же классно писать в IDE "нормального программиста"

2) Вспоминаем "как там регистрами рулить" на С/С++

компилим, шьем... 5 секунд... полет нормальный...

7 секунд полет норм...

8я секунда...

Суть:

0. чистый проект AS7 C/C++, язык "быдло Сиплюс" на диалекте Си.

1. рулю UART0, через регистры, на 230400

2. Декларирую ISR' s" UDRE и TXE.

задача: отправить массив uint8_t указанной длинны.

пусть будет...

uint8_t Word[32] = {`H`...}; //"Hello world\n\0"

есть функция запуска процесса...

есть обработчик UDRE, с доступом через указатель к массиву, и приватному uint8 счетчику позиции и длинны.

есть обработчик TXC, обнуляющий счетчики.

по значениям счетчика запуск отслеживается.

а в железе это работает так:

Hello world

Hello world

Hello world

(спустя 7 секунд)

HeHeHeHeHeHeHeHeHe....

причем на осциллографе, я реально вижу, что каждый символ

начинает ходить с паузой в 1мс.

все мозги сломал... в чем прикол?

как пропатчить ардуину на прерывания?

(без рейтинга)

UPP: извиняюсь за "косноязычие в комментах".... по буквам "мажу"... сенсорный экран, он такой сенсорный...