История электрики в лего (часть 3)⁠⁠

Предыдущие посты:

Часть 1 https://pikabu.ru/story/istoriya_yelektriki_v_lego_chast_1_5...

Часть 2 https://pikabu.ru/story/istoriya_yelektriki_v_lego_chast_2_5...

1993 год:

Артикул 2730 BATTERY PLAY TRAIN SET:

Набор с поездом на батарейках для серии дупло, в первый вагон встроен мотор, так же издаёт звуки, управляется с кнопки на верху или кнопки на дне, на фото слева видна красная стрелка на рельсах, если её развернуть в другую сторону поезд наехав на неё поедет назад.

Артикул 8082 UNIVERSAL BUILDING SET:

В наборе появляются новые переключатели и новый микро-мотор, размер его действительно мал всего 2х2 студа, скорость вращения всего 35 об/мин, небольшой крутящий момент.

Переключатель не так прост как кажется, круглая втулка замыкает контакты при повороте на 45 градусов, но её можно свободно вращать. Эта функция детали используется в наборе в одной из моделей. Вообще набор крайне интересный, некоторые модели которые из него можно собрать очень сложные.

1995 год:

Артикул 8485 CONTROL CENTER II:

Улучшенная версия первого набора, в комплект добавили третий мотор, пульт с функцией памяти теперь можно подключать к розетке с помощью адаптера. Модели теперь имеют какой то дизайн и намёк на красивый внешний вид, а не просто механизм.

Серия Control Lab:

Не продавалась в магазинах, детали можно было приобрести только учебным заведениям.

Почти mindstorms, панель управления и коммутации можно подключить к пк, к ней же присоединяются датчики и моторы.

Появляются первые датчики которые в потом будут в набора mindstorms.

Температурный сенсор.

Датчик света.

Датчик вращения.

1996 год:

Система Fiber optic.

Артикул 8456 FIBER OPTIC MULTI SET:

Довольно простая штука, светодиод на бегунке который светит в гибкие трубочки. В наборе имитирует работу трамблёра, мозгов робота, или глаза мухи. Просто красиво.

1997 год:

Артикул 8479 BARCODE MULTI-SET:

Хоть и выглядит как грузовик, но это папа серии mindstorms, первый робот из лего!

В комплекте имеет модуль способный на логические операции code pilot.

Так же новый мотор со встроенным редуктором 360 об/мин большой крутящий момент, может без понижения крутить большие колёса. Новую деталь датчик нажатия.

Способ программирования блока крайне оригинальный с помощью штрих кодов.

На блоке есть датчик света проводя им по листу со штрих кодами из комплекта мы можем записывать программы.

У блока есть разъем для подключения сенсора нажатия (жёлтый) и выход на мотор. Так же информацию он может получать от сенсора которым мы считываем штрих коды с помощью белой шестерёнки (смотрите выше картинку). Модуль может воспроизводить звуки (робота, двигателя и ноты и тд). Любая записанная программа будет бесконечно повторятся, например если записать команду "звук двигателя" модуль постоянно будет издавать этот звук.

Так выглядит программа для основной модели грузовика:

Немного подробнее расскажу про работу, если ни с какого датчика не поступает сигнал программа просто крутит звук работающего двигателя, если начать катить грузовик белая шестерёнка связанная с колёсами начнёт крутится, на это реагирует сенсор света (тот которым сканируются штрих коды) и тональность звука мотора меняется на более высокую. Если на сенсор нажатия в щипцах надавит колесо то начнёт вращаться мотор, такая же кнопка-сенсор есть внутри грузовика, нажимая на рычаги на боку мы переключаем механизм с щипцов на кузов и нажимается кнопка-сенсор, программа мотор снова выполняет команду для щипцов но подключён он уже к кузову. Альтернативные модели набора по разному используют логические возможности модуля.

1998 год:

Артикул 8483 CYBERMASTER:

Комплект для сборки роботизированных механизмов, подключается к ПК по радио каналу (специальный радио модуль есть в комплекте).

В комплекте имеется новая деталь модуль Cybermaster Unit:

Внутрь неё вставляются батарейки, так же есть два встроенных мотора (жёлтые выходы под ось), выход на дополнительный мотор (чёрный выход, мотор есть в комплекте), входы для трёх сенсоров-кнопок.

Основная модель это робот на колёсах с тремя жёлтыми мишенями которые нажимают на сенсоры-кнопки. После попадания по мишеням робот творит всякую дичь, видео:

Как он программируется и программируется ли вообще я сказать не могу, стоит набор не очень дорого, думаю я его себе куплю просто что бы понять на что он способен.

Артикул 9719 ROBOTICS INVENTION SYSTEM 1.0:

Первый набор Mindstorms!

При одном взгляде на коробку становилось понятно, что нифига не понятно, но выглядит круто. Когда я маленьким увидел её в магазине, то подумал что обладая таким набором станешь как минимум Джонни Мнемоником.

Раскрыв коробку всё становится понятнее, в наборе есть программируемый модуль, соединяется с ПК он через инфракрасный интерфейс (Блок передатчик есть в комплекте).

На модуле есть три выхода к которым можно подключить моторы, свет или звук (всё то про что была эта часть и прошлая, поэтому я считаю систему 9 вольт такой крутой). Ещё есть три входа для сенсоров: кнопки, вращения температура, света. Блок питается от 6 пальчиковых батареек или сетевого адаптера.

Роботы их этого комплекта получаются довольно примитивные, хоть блок и умеет управлять скорость и временем вращения двигателей, но на сколько оборотов они повернулись он не знает, для этого нужны сенсоры вращения, в комплекте их нет, да и если их купить входов всего три. Программировать этот блок отдельная пытка, программа для компьютера крайне непонятная. Но это 1998 год, программируемая игрушка, так что ей можно многое простить.

Рекламный ролик в котором подробной можно увидеть что из себя представляет набор:

(безумный монтаж в духе 90х конечно же присутствует)

Пример простого робота:

Продолжение следует...

Спасибо за внимание!