Дроны и РЭБ, ликбез для самых маленьких
Преамбула: где-то здесь есть олени, предлагающие запускать свои дроны (по врагу) управляя ими по оптоволокну, а вражеские дроны детектировать с помощью уравнений Фурье. (Хотя, возможно, это просто ципсо). Расскажу в чём сложности:
Фабула.
Про оптоволокно. Над вашей позицией висит дрон наблюдения. Он видит откуда тянется ваше волокно. о сути вы указываете своё местоположение. Просто ждите - к вам прилетит. Катушка кабеля на БПЛА это воздушный змей, а не дрон. Про сказки и сказочников - дронов из будущего пока не существует.
2. Сам дрон в зависимости от размера может нести разную полезную нагрузку. Размер это расстояние по диагонали между моторами в дюймах. Катушка кабеля не относится к полезной нагрузке. Наоборот - чем легче комлектуха (включая батарею) - тем больше полезной нагрузки. Чем больше дрон, тем он дороже. Сильно дороже. Для тяжелого дрона уменьшается время полета, дальность, маневренность. Добавление в управление каких-то новых компонентов (преобразователей данных) снижает надёжность и увеличивает стоимость. И самое главное - в управлении по кабелю нет никакого смысла (об этом дальше).
3. Про комлектуху. Погуглите - почему для передачи данных выделены именно такие диапазоны? Чем 5G отличаются от 4G? Да, в лютой теории можно передавать видеокартинку на разных частотах, но на практике: есть стандартные серийные видео передатчики и приемники с возможностью выбора стандартного диапазона и его небольшого сдвига путём настройки и\или ручного изменения тракта связи (и антенн).
4. Почему нельзя создать эксклюзивный тракт? Можно. Он будет стоить как крыло от боинга и пользовать его сможете только вы, со своими эксклюзивными приемопередатчиками. То есть - если вам пришлют для запуска что-то чужое - оно у вас не полетит. Будет ли он надёжным? Скорее всего нет. Просто попробуйте посмотреть ютуб без проводов на расстоянии 5 км. Любым нестандартным способом.
5. Проблемы чипов. В РФ нет своего производства чипов. Нет литографических машин, нет технологии, нет специалистов, нет заводов. Всё что покупается - окупается в Китае. Производитель чипов будет продавать чипы те которые нужны всем, а не вам, создавать под вас производство никто не будет. Итого: комплектуха будет стандартная (как у всех).
6. Про смысл. Бешеный успех дронов (буквально - новый уровень войны) объясняется дешевизной. Боеприпас который всегда прилетает точно в цель стоит условно $500 и может быть массово произведён на коленке людьми с минимальной квалификацией. Есть дроны с запредельной функциональностью и стоимостью. Это штучный товар. Его жалко. Дрон за 500 баксов не жалко. Можете потренироваться в управлении.
7. Про управление. На дроне есть полётный контроллер который преобразует команды оператора в команды моторам, управление пк осуществляется по радиоканалу, в остальном пк самостоятелен: гироскоп, акселерометр, возможно GPS(мультисистемный), возможно - АИ самонаведения (чип от телефона). Ещё на дроне есть видеопередатчик - для того чтобы оператор видел куда лететь. Итого: два радиотракта - управления и видеокартинки. Они на разной частоте.
8. Детекция дрона. Детекция дрона это просто обнаружение сигнала на частоте которую используют дроны. Как написано выше - частот этих несколько и они +\- стандартные. Детектор просто обнаруживает активность на этих частотах. Это может быть дрон, а может быть и не дрон. Просто обманка. Проблема обманки в том что когда вы включаете любой передатчик (пульт управления, дрон, обманку) - вы выдаёте свое местоположение и подсвечивает себя как цель. Преимущества обманки - врагу не ясно - что, где и почему.
9. РЭБ. Управление дроном - это передача пакетов данных (тоже стандартных, например ELRS) на несущей частоте. РЭБ забивает несущую частоту шумом с большей мощностью чем передатчик пульта дрона. Пакеты данных теряются, точность управления падает. Это всё. Передать свои пакеты чужому дрону нельзя. Перехватить управление дроном (FPV) нельзя. Сжечь электронику дрона э\м импульсом нельзя. Можно только забить несущие частоты управления. Для этого нужно знать эти частоты. Стандартные глушилки используют стандартные же частоты. Если частоты слегка изменить - глушилки не работают - ибо забить весь диапазон частот рядом невозможно физически. Вы можете летать вокруг антенны РЭБ на FPV дроне и ничего с ним не случится. Если у вас глушилка с Камаз, работающая на конской мощности и всех частотах - то на ней нарисована цель по которой прилетит ракета сна ведением по радиочастоте. Кроме того - вам же нужен РЭБ с собой в рюкзаке, а не где-то там, да? А к нему батарейки, к батарейкам зарядка. И всё это в ущерб бк (боекомплект).
10. GPS. Некоторые дроны летают по GPS (геопозиционирование мультисистемное). Приёмник его направлен в небо. Заглушить частоты всех спутниковых группировок невозможно. Поэтому применяется подмена координат. Передаётся более сильный сигнал имитирующий сигнал со спутников. Приемник GPS дрона видит не настоящие координаты, а те что вы передаёте. Они в пустыне Гоби. Дрон или улетает на Марс, или аварийно садится. Это есть спуфинг.
11. Возможности дрона. Когда вы смотрите фристайл на 5ке (размер дрона), то груженая взрывчаткой 10ка так не может. Дрон может остановиться, залететь в окно, дверь, люк. Но крутить сплиты, флипы и ролы он не может. Дальность полёта определяется двумя факторами: 1. ёмкостью батареи, 2. дальностью связи. Батареи хватает от 5 до 20 минут. Потом дрон упадёт. Вернуть дрон нельзя, это взведенный боеприпас. Некоторые дроны могут садиться и взлетать. То есть можно посадить дрон и ждать цель. Трогать чужой дрон НЕЛЬЗЯ!!! Даже упавший. Там будет ловушка. Дальность связи это около 20 км. +\- зависит от конкретной ситуации. Можно увеличить ретранслятором. Висит дрон ретранслятор и передаёт сигнал на следующие 20 км и т.д. Ещё на дроне ретрансляторе (бабаяга) могут быть упакованные взведенные дроны - камикадзе, которые стартуют на цель с дрона-матки. Стандартный дрон из коробки так далеко не летает. В среднем 2-5 км. Есть дроны не мультикоптеры, а самолётного типа - соответственно дальность и время полёта выше, маневренность ниже. Дроны где электрическое только управление (а не моторы), а маршевые двигатели бензиновые (шахид\герань) летят, соответственно, на сотни км. Управление и целеуказание на заключительном этапе может быть ручным. Тогда оператор должен находиться недалеко от цели. Скорость дрона. Для стандартного мультикоптера рассчитывайте на 50-100 км\час. При дайве с высоты больше, при облёте препятствий меньше. Вплоть до зависания. Сбросы (нижняя подсветка вкл.). На некоторых дронах есть система сброса. Дрон сбрасывает боеприпас в цель зависнув над ней.
12. Изменение частот управления. Если примитивно: есть два диапазона 900 и 2400 мГц. Изменение частоты это переключение между этими диапазонами. Да, может быть 880 и 2300. Чем ниже частота - тем выше дальность, но ниже количество передаваемых данных. Переключение осуществляется на земле, перед запуском. Чаще всего простым доставанием дрона из той или иной коробки, в которых лежат дроны с приёмником того или иного диапазона. Хаотичное переключение частот в полёте - это перспективное направление. Частота передачи видео всё также будет стандартной (скорее всего слегка сдвинутой). Есть два варианта передачи видео: цифровой и аналоговый. Аналоговый дальше передаёт, но его можно видеть кому угодно. Цифровой больше защищен, даёт несопоставимо лучшую картинку, но он сильно дороже и раньше теряется от помех и ослабления уровня. Передатчики и приемники, а также антенны (от которых зависит дальность и направленность) тоже стандартные. Пульт оператора соединён с антенной кабелем. Оператор в укрытии, если прилетит по источнику сигнала то это будет антенна, а не оператор. Есть проблема задержки. Ретрансляторы дают задержку - то есть картинка в очках отстаёт от реального положения дрона.
13. Чо делать? Бегите. Зигзагами. В движущуюся цель сложнее попасть. Смотрите почаще в небо. Можно сбить дрон картечью из глаткоствола, это нужно тренировать. Не шатайтесь на открытой местности в зоне поражения. С дрона видно всё. Ночью и днём. Технология применения: висит дрон наблюдения (мавик или фв без боеприпаса) высоко и тихо, вы его не видите, а он вас видит, 24\7. Когда оператор определяет вас как цель - запускаются дроны - камикадзе (FPV). Машина более приоритетная цель чем человек.
