Драйвера шаговых двигателей tmc2208 и tmc2209⁠⁠

Доброго времени суток всем!
Когда собирал свой самосбор, выбор пал на плату скр1.4 турбо с драйверами 2208 юарт, тогда ещё не знал, что эти драйвера не работают с linear advance. Сейчас задумываюсь о замене драйвера экструдера на 2209. Собственно вопрос: 2208 настроены для работы по юарт, что написано на самих драйверах. На 2209 такой пометки не нашел (может они по стандарту все работают с юарт?). Что нужно изменить при замене драйвера с 2208 на 2209? Кроме строчки в прошивке и удаления одного пина на драйвере (отвечающего за парковку, но на экструдере особого смысла в этом не вижу)...