Что мне делать ?⁠⁠

Ситуация может и не лучшая, но и опеку после смерти матери при живом отце никто не принудительно не назначает. У него те же права, он такой же родитель и имеет право воспитывать свою дочь самостоятельно. Если кто-то (допустим, бабушка) недоволен, что его вечно нет дома, и считает, что это зло, нужно ювеналку привлекать и в суд подавать. Это нихрена не легко и не быстро и вообще, вполне возможно, провально по сути своей. Потому что, повторюсь, у отца те же права на своего ребёнка, что и у матери.

Либо нужно договариваться полюбовно. Мол, занят я, берите себе... Но если отец любит дочь, а дочь любит отца, и они готовы приспосабливаться к обстоятельствам, почему они должны расставаться? От матери-одиночки, крутящейся на трёх работах, тоже положено детей забирать? И куда их всех девать, когда полстраны таких?

Этого недостаточно, чтобы лишить родительских прав. Или он должен сам от нее отказаться.

Кстати, норм схема. Так бабка и дед будут получать двойные опекунские (а это немало) + пенсия по потере кормильца (если матушка все-таки скончается). Ну и общаться с дочерью будет как раньше.