Автострахование. Штрафстоянка⁠⁠

Доброго времени суток.
Я гражданин РК, несколько лет назад купил машину с учетом РФ. Страховку делал в РК. Но в этом году забыл продлить и страховка была просрочена буквально на 1 день, когда, по закону подлости, остановили сотрудники правоохранительных органов. Машину забрали на штрафстоянку. Страховку переоформил, но в АвтоЦОН-е говорят, что без доверенности от владельца машину забрать не могу. Все как обычно через кхм.
Вопрос такой:
со страховкой ОСАГО смогу ли забрать машину?
Где то читал, что страховка РФ, с правом выезда за границу, выполняет роль доверенности.
Помогите пожалуйста с этим вопросом. Заранее благодарю