Ардуино. Первые шаги к автоматизации робота

Ни один робот не может без шаговых сервоприводов. Которые будут управляться через ардуинку. Вот и я, для своего будущего робота заказал разные электронные компоненты.
Шаговые и обычные моторчики, самые маленькие какие нашëл. Различные датчики, типа длиномера, видеокамеры, акселерометра, концевые выключатели и так по мелочи.
Уже приступил к изучению.
В целом по языку программирования вопросов нет, синтаксис С-подобных языков. Я изучал JAVA так что с этим проблем нет. Самое трудное, как и у всего нового, это изучение библиотек. Но и это со временем победим!