Arduino CNC Shield от Protoneer⁠⁠

Приветствую господа Пикабушники и Пикабушницы, любители Arduino.

Этот пост является информационным и не более. Хотя если будет время я запилю пост про сборку простого фрезера из всякого и палок.

А сегодня я покажу вам магию шилд для Arduino UNO и Mega на котором можно собрать электронику ЧПУ станка без регистрации и СМС пайки и бубна.

Прошу любить и жаловать Arduino CNC Shield третьей ревизии т.е. v3. Создано это детище компанией Protoneer но ушлые китайцы вполне неплохо клепают этот шилд.

Что же может этот шилд? Да в общем ничего необычного. Этот шилд водит до 4х шаговиков в режиме шаг/микрошаг и управляется ардуинкой с GRBL или форками GRBL.

Использовать шилд можно для управления 3D принтером (нужна обвязка для хотэнда и стола), фрезером, лазерной резкой (нужна обвязка для для управления головкой), гравером.

Шилд отлично работает с драйверами A4988 или DRV8825.

Пройдемся по основным характеристикам и колодкам шилда.

1й элемент на плате - кнопка reset. Ясное дело куда же без нее.

В колодке под номером 2 имеются пины типа "x.step/Dir" предназначенные для подключения внешних драйверов ШД. Что иногда очень полезно. В той же колодке находится пин на 5 вольт и земля.

Колодка под номером три предназначена для настройки дублирования осей. Можно указать какую ось дублировать оси A или установить перемычки для работы этой оси независимо от других осей. Очень полезно для 3d принтера. Управление экструдером. или для фрезера - управление 4й осью.

Под номером четыре у нас разъем питания. Тут все тривиально, плюс, минус и затянуть винты потуже. Главное подавать не более 36 и не менее 12 вольт.

Под номером пять у нас спрятались колодки управления микрошагом для драйверов ШД. В зависимости от выставленных перемычек вы можете добиться вплоть до 1/32 шага на драйверах DRV8825 и 1/16 шага на драйверах A4988. Как выставлять перемычки я не буду рассказывать. Дам в конце поста ссылку на офф документацию. Там все предельно просто.

Под номером шесть у нас находится колодка для подключения биполярного шаговика (на 4 провода). Как подключить униполярный ШД есть в документации.

Под седьмым номером у нас часть самой большой колодки. В данную часть вынесены все кнопки и выключатели. Аварийная остановка, пауза, отмена и возврат. Выносятса кнопки как правило на основную панель и служат для мануального управления станком.

Часть большой колодки под номером восемь - пины для управления шпинделем и насосом для СОЖ (если таковой имеется). Данные пины подают сигналы на релюху управляющую оборотами и включением шпинделя и управляют насосом для СОЖ.

Под номером девять то что заставляет всех кто работал с этим шилдом биться головой о стену. Это концевики. На самом деле тут все просто. Но в отличии от предыдущей ревизии платы на которой стоял физический ключ вкл/откл концевиков в этой плате используется программный. В остальном все до безобразия просто. Если концевик пассивный то просто втыкаем плюс к плюсу минус к минусу. Если активный то используем пины на 5 или на 3.3 вольта в зависимости от потребления датчика.

И кусок колодки под номером десять содержит в себе пины rx tx (UART) scl (clock line) sda (data line) 3.3 вольта, 5 вольт, reset и землю.

Шилд отлично водит как шаговички из CD приводов так и нормальный NEMA. Драйвера настраиваются резисторами. Подача, скорость возврата и т.д. настраивается из программы GCode Sender или любой другой совместимой с GRBL.

Небольшое видео про шилд. Хоть и на иностранном но все понятно.

Господа матерые электронщики. Не бейте меня тапками за то что я не рассказываю какие элементы установлены и т.д. Пост несет исключительно ознакомительный характер.

Ссылка на официальный сайт (не реклама) http://blog.protoneer.co.nz/arduino-cnc-shield/

Настройка тока для шаговых двигателей. http://3deshnik.ru/blogs/akdzg/pravilnaya-nastrojka-toka-dly...

Сухо конечно, мало, но думаю кому-нибудь пригодится.

Подписывайтесь на "Сообщество Arduino" на Пикабу. Вас ждет масса интересной, полезной и познавательной информации. http://pikabu.ru/community/arduino