Идея, изложенная в первой строфе, хорошая. Не сильно оригинальная, но и не банальная - лирический герой оглядывается назад (на зад, Бивис - хе-хе-хе), оценивая прожитое, и стремится поделиться житейской мудростью. С другой стороны, о чем ещё писать? Не о любви же! По смыслу норм, но результат можно чутка подрихтовать. Третья строка сбивается с ритма и глагольные рифмы режут слух. Плюс, вызывает вопрос, как могут послужить другим "минувшие километры". Здесь - либо раскрывать метафору, либо подобрать что-то более доступное пониманию среднестатистичного читателя.

Что нам строить мешает,

А иногда и любить?

Счастья порой лишает —

— Скука, что в нас сидит.

Про глагольные рифмы напоминать не буду, ещё раз напишу, авось, не забуду. И, конечно, рифма "любить-сидит" смущает. Не хватает ей звучности, что ли.

Много ль живём на свете,

Чтобы в безделье впасть?

Сколько ещё на планете

Будет у грусти власть?

Здесь интересно получилось, несмотря на внезапный XIX век, со всеми его "ль". Отдельно отмечу приятное впечатление от последних строк. Душевно.

Пройдись по весенним улицам,

Прохожему улыбнись,

Тогда ты поймёшь и сам,

Какая прекрасная жизнь.

Здесь всё норм, в авторском стиле, без кочек.

Ты должен понять, что где-то,

В царстве гитар и флейт,

Песня твоя не допета,

Ждёт своих лучших лет.

Прекрасная метафора "царство гитар и флейт" удачно вписана в строй четверостишия. Красиво, лирично, душевно. Отличное завершение лёгкого стихотворения, затмевающее маленькие шероховатости первых строф.

Спасибо автору, Ольге Шляхецкой за жизнеутверждающую поэзию. То, чего так не хватает пасмурным летним днём.